PWM

SDK$ - 下文指代源码路径
console$ - 下文泛指主板命令行控制台
ADB$ - Android Debug Bridge命令行工具，下文泛指可运行ADB的环境

Extend 40Pin 接口包含多路PWM，具体引脚见。

下面以 PWM2_CH7_M2 进行说明。

pwmX_Ych_Z，X 表示控制器 id ，Y 表示当前控制器支持的通道总数，Z 表示通道 id 。

PWM2_CH7_M2，代表

pwm0_2ch_1: pwm@27331000
pwm2_8ch_6: pwm@2ade6000
pwm2_8ch_7: pwm@2ade7000

列举相关pwm节点

$ ls /sys/class/pwm/
pwmchip0  pwmchip1  pwmchip2  pwmchip3

可查看对应pwm dts节点

$ cat /sys/class/pwm/pwmchip0/device/uevent | grep FULLNAME
OF_FULLNAME=/pwm@27331000

表示 pwnchip0 对应位 PWM0 通道1

配置PWM通道

示例：设置 PWM0_CH1 通道，周期10000ns，占空比5000ns，极性为normal

$ echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
$ echo 10000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period
$ echo 5000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle
$ echo normal > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity
$ echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

按照示例配置参数设置成功后，可用万用表测量PWM0引脚，正确电压应为1.6V左右

导出 PWM 通道

echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export

设置 PWM 周期（频率）

echo x > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period

设置 PWM 占空比

echo x > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle

设置 PWM 极性

echo normal > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity
echo inverted > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity

启用 PWM 输出

echo 1/0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

Last updated 3 days ago