04-扩展引脚

开发板板载扩展引脚功能

• 可用于连接外部设备（温度传感器、湿度传感器等）

• 与其他电路板或模块通信（I2C、SPI、UART等）

• 自定义GPIO功能

具体功能拓展详情查看引脚列表。

引脚列表标注了每个引脚的默认配置（带*号），同时给出该引脚所对应的可选择配置。

若需修改管脚的默认配置可参考扩展引脚功能定制

K2B扩展引脚

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• 带 * 号或红色字体为默认软件默认配置功能

• UART0_RX / TX 默认软件为调试串口

• TWI即I2C，TWI1_SCK / TWI1_SDA 等同 I2C_CLK / I2C_SDA

K2C扩展引脚

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• 带 * 号或红色字体为默认软件默认配置功能

• UART0_RX / TX 默认软件为调试串口

• TWI即I2C，TWI1_SCK / TWI1_SDA 等同 I2C_CLK / I2C_SDA

GPIO

WiringKP工具使用

查看系统是否有WiringKP工具

which gpio

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如果没有就从网盘下载拷贝到板卡系统中

工具下载网盘地址路径

h618_data\3-SoftwareData\GPIO_tools

将wiringKP.tar.gz在板卡上解压

可执行文件和库文件分别放到/usr/bin和/usr/lib目录下

使用演示

以下演示以K2B为例

gpio readall //获取所有管脚状态

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gpio read <wPi>        //读管脚电平
gpio mode <wPi> <mode> //设置管脚工作模式 (当前版本支持设置out/int/up/down/pwm 模式)
gpio write <wPi> <val> //设置管脚输出电平

pwm相关命令
gpio pwmr <wPi> <val>    //设置ARR
gpio pwm <wPi> <val>     //设置CCR
gpio pwmc <wPi> <val>    //设置分频系数
gpio pwmTone <wPi> <val> //设置频率

设置PH5为输出模式，输出高电平

其中PC管脚输出电压为1.8V，PH管脚输出电压为3.3V

kickpi@kickpi:~$ gpio mode 0 out
kickpi@kickpi:~$ gpio read 0
0
kickpi@kickpi:~$ gpio write 0 1
kickpi@kickpi:~$ gpio read 0
1
kickpi@kickpi:~$

可使用万用表测得此时PH5管脚为高电平

设置PH5为输入模式

kickpi@kickpi:~$ gpio mode 0 in
kickpi@kickpi:~$ gpio mode 0 down
kickpi@kickpi:~$ gpio read 0
0
kickpi@kickpi:~$//短接管脚3和管脚4
kickpi@kickpi:~$ gpio read 0
1
kickpi@kickpi:~$

设置PH2为PWM模式

root@kickpi:~# gpio mode 3 pwm #默认输出频率23475Hz 占空比50%的方波

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调节占空比

PWM占空比 = CCR/ARR

CCR范围0~65535 默认512

ARR范围1~65536 默认1024

gpio pwmr 3 2048 //设置ARR为2048 占空比为512/2048=25%

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gpio pwm 3 1024 //设置CCR为1024 占空比为1024/2048=50%

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调节频率

gpio mode 3 pwm //默认输出频率为23475Hz
gpio pwmc 3 5   //设置分频系数为5 则输出频率为23475/5=4695Hz，实际频率为4688Hz 误差可忽略

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gpio pwmTone 3 20000 //直接设置频率为20000Hz

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gpio_para

是全志的GPIO控制驱动，可实现简单的电平高低控制

系统中目录位于/sys/class/gpio_sw

控制

echo 1 > /sys/class/gpio_sw/PC12/data 
echo 0 > /sys/class/gpio_sw/PC12/data 

SPI

spidev_test -D /dev/spidev1.0 -C -v -L -p "hello"

MISO、MOSI 进行短接

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串口

测试工具

使用 USB 转 TTL线

image-20241231145656021

TTL普通串口

使用串口工具连接

66637824ee48c91b31130503a4400149

主板设置串口

ttyAS5为串口5 对应管脚PH2 PH3 115200是波特率

stty -F /dev/ttyAS5 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 

向串口发送数据

echo kickpi > /dev/ttyAS5  

接收数据

cat /dev/ttyAS5