04-扩展引脚

串口

测试工具

使用 USB 转 TTL线

TTL普通串口

使用串口工具连接

软件测试方法

串口测试采用stty命令，。。。。

PC设置串口

主板设置串口

ttyAS5为串口5 对应管脚PH2 PH3 115200是波特率

stty -F /dev/ttyAS5 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8

向串口发送数据

echo kickpi > /dev/ttyAS5

接收数据

cat /dev/ttyAS5

GPIO

GPIO工具使用

板卡：K2B

工具下载网盘地址路径

h618_data\3-SoftwareData软件资料\GPIO_tools

将wiringKP.tar.gz在板卡上解压

可执行文件和库文件分别放到/usr/bin和/usr/lib目录下

gpio readall //获取所有管脚状态

gpio read <wPi>        //读管脚电平
gpio mode <wPi> <mode> //设置管脚工作模式 (当前版本支持设置out/int/up/down 模式)
gpio write <wPi> <val> //设置管脚输出电平

使用演示

设置PH5为输出模式，输出高电平

其中PC管脚输出电压为1.8V，PH管脚输出电压为3.3V

kickpi@kickpi:~$ gpio mode 0 out
kickpi@kickpi:~$ gpio read 0
0
kickpi@kickpi:~$ gpio write 0 1
kickpi@kickpi:~$ gpio read 0
1
kickpi@kickpi:~$

可使用万用表测得此时PH5管脚为高电平

设置PH5为输入模式

kickpi@kickpi:~$ gpio mode 0 in
kickpi@kickpi:~$ gpio mode 0 down
kickpi@kickpi:~$ gpio read 0
0
kickpi@kickpi:~$//短接管脚3和管脚4
kickpi@kickpi:~$ gpio read 0
1
kickpi@kickpi:~$

GPIO控制

GPIO编号查询

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/300b000.pinctrl/pins

sys gpio控制

将GPIO释放出来，通过/sys/class/gpio进行控制

步骤一修改管脚状态

/sys/class/gpio/export 只能导出UNCLAIMED状态的 gpio

查看所需管脚是否是UNCLAIMED状态

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/300b000.pinctrl/pinmux-pins

管脚非UNCLAIMED状态说明管脚被内核注册了，需要修改设备树，注释掉其默认功能

PH2 PH3 做举例

查询管脚状态，发现PH2 PH3作为了uart5

vim longan/device/config/chips/h618/configs/p2/linux-5.4/board-*.dts  //android
vim source/kernel/linux-5.4-h618/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9-kickpi-k2b.dts //Linux

关闭默认功能

步骤二

编译镜像，重新烧录

步骤三

确认gpio未被注册

root@kickpi:~# cat /sys/kernel/debug/pinctrl/300b000.pinctrl/pinmux-pins | grep PH

能够看到PH2 PH3未被使用，且对应 pin 值为 226 227

步骤四

通过 /sys/class/gpio/export 注册 PH2，PH3 并进行控制

通过结点下的内容控制 gpio , 常用如下

设置GPIO方向

echo in > /sys/class/gpio/gpio226/direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio226/direction

设置GPIO值

cat /sys/class/gpio/gpio226/value 		// 读取
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio226/value	// 配置高电平
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio226/value  // 配置低电平

示例功能配置

GPIO输出

K2B开发板默认配置两路GPIO输出功能，分别为PC12（12脚）、PC7（14脚）

注意：其他引脚已配置为其他功能，若要配置为GPIO功能，则需要先把默认功能去掉

其中PC管脚输出电压为1.8V，PH管脚输出电压为3.3V

GPIO输出提供两种控制方式，分别为gpio-leds、gpio_para

gpio-leds

gpio-leds 是LINUX内核自带的GPIO控制驱动，可实现丰富的控制方式

系统中目录位于/sys/class/leds

以下示例为系统运行指示灯配置，实现心跳闪烁功能

/{
		gpio-leds {
                compatible = "gpio-leds";
                status = "okay";

                sys_led {
                        label="sys_led";
                        gpio = <&pio PI 16 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                        linux,default-trigger = "heartbeat";
                };
        };
};

gpio_para

gpio-para 是全志的GPIO控制驱动，可实现简单的电平高低控制

系统中目录位于/sys/class/gpio_sw

以下示例为扩展引脚PC7、PC12的配置

&soc {
        gpio_para {
                gpio_num = <2>;
                gpio_pin_1 = <&pio PC 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                gpio_pin_2 = <&pio PC 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                status = "okay";
        };
};

GPIO按键

/{
		gpio-keys {
                compatible = "gpio-keys";
                status = "okay";
                autorepeat;

                power {
                        label = "Power Key";
                        linux,code = <KEY_POWER>;
                        gpio = <&pio PC 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;     /* PC7 */
                        wakeup-source;
                        debounce-interval = <100>;
                };
        };
};

修改UART控制端口

修改debug_uart到你想用的uart，取消就用未使能的uart口

uart0固定会打印uboot日志

+++ b/source/kernel/linux-5.4-h618/arch/arm64/boot/dts/sunxi/uEnv/uEnv.txt
@@ -4,4 +4,4 @@ console=both
 disp_mode=1080p60
 fb0_width=1920
 fb0_height=1080
-debug_uart=ttyAS0
+debug_uart=ttyAS3