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02-快速使用

Last updated 3 days ago

本指南旨在帮助用户快速上手使用主板,包含板卡上电、显示屏连接、调试串口、ADB 、SSH 连接等内容。

板卡上电

供电方式

K2B

K2B 支持TYPE-C 5V 供电,如下图所示:

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K2C

K2B 支持DC 12V 供电,如下图所示:

LED状态

开发板配备两个LED灯,默认状态下,绿色LED为电源指示灯,蓝色LED为心跳指示灯

电源指示灯上电即长亮,心跳灯内核启动后持续闪烁。

通过两个LED灯的状态,可初步判断开发板运行的状态。

若电源指示灯不亮则检查电源部分异常,若心跳指示灯不闪烁则系统运行异常。

显示屏

主板支持HDMI显示

调试串口

波特率

调试串口的波特率需设置为 115000。

调试串口线说明

目前提供的调试串口线共有四根线,各线功能如下:

  • 红色:VCC(不需要连接)

  • 绿色:TX

  • 白色:RX

  • 黑色:GND

其他调试工具线的连接方式同理,只需连接 TX、RX、GND 即可,且调试工具需支持 115200波特率才能正常通信。调试串口线详情见下图:

板卡DEBUG引脚

K2B

K2C

接线方法

K2B

K2C

串口助手软件下载与使用

下载串口助手软件

串口助手软件 可自行下载,下面以Mobaxterm为例

网盘路径:

h618_data\5-DevelopmentTools\UART_DebugTool\MobaXterm_Portable_v20.3.zip

软件官网下载:https://mobaxterm.mobatek.net/

Mobaxterm操作步骤

  1. 新建会话窗口

  2. 选择会话窗口类型为serial

  3. 选择串口COM编号(打开Windows系统 设备管理器 -> 端口界面可查看COM编号)

  4. 选择串口波特率 115200

  5. 启动会话窗口

ADB

ADB(Android Debug Bridge)是安卓系统开发调试桥接工具,支持通过 USB 或网络连接设备,可实现应用安装、文件传输、命令执行等设备管理与调试操作。

调试线与接口

  • 调试线:使用 USB TYPE - C 数据线。

  • 调试接口:主板的 USB TYPE - C 接口。

使用 TYPE - C 数据线连接电脑和板卡,设备管理器识别如下设备则正常,

无法识别则优先尝试换一个电脑USB口或换一条数据线

ADB 工具获取与安装

工具获取

ADB软件工具从KICKPI网盘中获取,Windows平台使用,位于网盘目录

h618_data\5-DevelopmentTools\ADB_Tool\adb-tools.rar

安装步骤

  1. 解压 adb - tools.rar 压缩包,如解压到 D:\ADB Tool\adb - tools 路径。

  2. 打开命令行窗口,切换到解压目录:

ADB$ cd D:\ADB Tool\adb-tools
  1. 运行命令,运行成功代表安装成功

ADB$ adb --version

示例:

PS D:\ADB Tool\adb-tools> .\adb.exe --version
Android Debug Bridge version 1.0.40
Version 4797878
Installed as D:\ADB Tool\adb-tools\adb.exe

ADB调试

SSH

板卡连接网络,通过串口或路由器后台查看板卡IP

开发板启动后查看IP地址有三种方法:

  1. 接HDMI显示器,然后登录系统使用ifconfig eth0命令查看IP地址

  2. 在调试串口终端输入ifconifg eth0命令来查看IP地址

  3. 如果没有调试串口,也没有HDMI显示器,还可以通过路由器的管理界面来查看开发板网口的IP地址。不过这种方法经常有人会无法正常看到开发板的IP地址。如果看不到,调试方法如下所示:

  4. 首先检查Linux系统是否已经正常启动,如果开发板的蓝灯闪烁了,一般是正常启动了,否则说明系统都没正常启动;

  5. 检查网线有没有插紧,或者换根网线试下;

  6. 换个路由器试下(路由器的问题有遇到过很多,比如路由器无法正常分配IP地址,或者已正常分配IP地址但在路由器中看不到);

  7. 如果没有路由器可换就只能连接HDMI显示器或者使用调试串口来查看IP地址。

另外需要注意的是开发板DHCP自动分配IP地址是不需要任何设置的。

用户信息

默认用户名和密码如下:

系统
用户名
密码

Ubuntu

kickpi

kickpi

Ubuntu

root

root

ssh kickpi@<ip>
密码kickpi

注意事项

  • 确保主板网络连接正常。

  • 确保电脑能够正常 ping 通主板的 IP 地址。

  • 确保输入的用户名和密码存在且正确。

常见问题

上电供电问题

当主板接入较多外设,导致功耗较高时,接入电源后,上电绿灯可能会较暗或不能保持常亮,系统启动也可能出现异常。

解决方案:这一般是电源供电问题,请检测对应电源的功耗是否足够,能否支持所连接的外设模块供电。

ADB设备无法识别

进行ADB调试时,等板卡蓝灯闪烁时查看系统设备管理器是否识到是如下设备,

如果识别到的是未知设备,如图所示则需手动安装驱动

手动安装驱动

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SSH(Secure Shell)是一种,用于在不安全的网络上建立安全的远程连接。它提供了加密和身份验证机制,以确保数据的保密性和完整性。通过SSH,用户可以安全地管理远程服务器、传输文件和访问远程资源。

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