# 02-USB线烧录

此文档用于用户烧录或升级主板系统。

## 镜像烧录

### 安装USB驱动 <a href="#usbdrv" id="usbdrv"></a>

**网盘路径**

```
5-DevelopmentTool/win_x64_UsbDriver/DriverAssitant_v5.13.zip
```

1. 将 DriverAssitant\_v5.13.zip 解压，打开解压后的文件夹；
2. 找到 DriverInstall.exe ，双击运行；

![image-20241025101533688](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20241025101533688.png)

3. 点击驱动安装，提示安装成功；

（若已安装旧版本驱动，可先进行驱动卸载再驱动安装，保持驱动版本为最新）

![image-20241025101606583](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20241025101606583.png)

### 安装RKDevTool

**网盘路径**

```
5-DevelopmentTool/win_x64_UsbImageBurnTool/RKDevTool_v3.30_for_window.zip
```

> RK3576平台windows固件烧写工具必须使用V3.28及以上版本。

1. 将 RKDevTool\_v3.30\_for\_window\.zip 解压，打开解压后的文件夹；
2. 修改镜像烧录工具语言（可选）

默认镜像烧录工具为中文界面，可按照如下所示修改为英文界面

![img](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20231010202819610.png)

![img](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20231010203036869.png)

3. 找到 RKDevTool.exe，双击运行；

![image-20241025161627415](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20241025161627415.png)

### 烧录镜像

**开发板进入烧录模式(Pic)**

烧录镜像 必须使开发板进入烧录模式，Rockchip平台的烧录模式有LOADER模式、Maskrom模式

LOADER模式 常用于完整镜像烧录、分区烧录皆可

Maskrom模式 常用于系统损坏后，强制烧录镜像

> 按键可通过KICKPI-硬件介绍，开发板信息章节进行查看

操作步骤：

1. Window电脑上打开烧录工具（参考上面说明安装RKDevTool）
2. 开发板OTG接口(TYPE-C口) 连接 电脑USB接口
3. 进入 **LOADER 模式** 需要一直按着LOADER按键，重新上电；进入 **MASKROM 模式** 需要一直按着板子背后的MASKROM按键，重新上电；

> LOADER / MASKROM模式均支持整包烧录，选择一个模式进行烧录即可。

4. 瑞芯微开发工具上能够识别到 LOADER设备 或 MASKROM设备，便可松开按键；（需要先安装[USB驱动安装](#USBDRV)，才能识别到相关设备）

![image-20250422093529751](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250422093529751.png)

5. 点击 **Upgrade Firmware**，跳转到升级固件界面；
6. 点击 **Firmware**，选择要烧录的镜像 update-\*.img；[获取镜像文件](https://tanzhs-private-organization.gitbook.io/kickpi-book/rk356x-rk3588/zh/03-jing-xiang-shao-lu/01-huo-qu-jing-xiang-wen-jian)

![image-20250422093506005](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250422093506005.png)

7. 点击 **Upgrade**，等待烧录完成；

![image-20250422093623591](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250422093623591.png)

8. 烧录完成；

![image-20250422093934098](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250422093934098.png)

### 烧录分区镜像

分区镜像主要用于正常编译的镜像的调试使用，多屏自适应镜像不能烧分区镜像替换，网盘中的固件均为多屏自适应镜像。

![image-20250428105212038](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250428105212038.png)

操作步骤：

1. 进入分区镜像烧录页面
2. 勾选烧录分区项 (其中分区文件Parameter，必须勾选，确保分区正确)
3. 选择/输入对应文件存放的路径
4. 烧录工具成功识别板卡设备[进入loader模式](#burn_mode)
5. 开始烧录镜像
6. 查看 烧录日志，烧录成功后自动重启进入系统

## 工厂烧录

### 安装FactoryTool

**网盘路径**

```
5-DevelopmentTool/FactoryTool/FactoryTool_v1.89.zip
```

1. 将 FactoryTool\_v1.89.zip 解压，打开解压后的文件夹；
2. 找到 FactoryTool.exe，双击运行；

![image-20250109172029374](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250109172029374.png)

### 烧录镜像

1. 点击 **Firmware**，选择要烧录的镜像 update-\*.img；

![image-20250422101009222](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250422101009222.png)

2. 点击 **Run**，启动工厂烧录模式；
3. 绿灯状态下，使用TYPE-C连接主板；
4. 进入 **LOADER模式** 需要按下RECOVERY按键，重新上电（主板已上电可按复位进行复位）；进入 **MASKROM模式** 需要按下板子背后的MASKROM按键，重新上电（主板已上电可按复位进行复位）；[USB驱动安装](#USBDRV)
5. 观察灯，当识别到设备会切换成红灯，此时不要拔出或接入设备；

   ![image-20250422103006729](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250422103006729.png)
6. 等待绿灯，重复步骤3、步骤4、步骤5，可同时烧录新的设备；
7. 烧录所有设备完成，点击 **Stop**；

## 常见问题

**Loader或Maskrom模式不识别问题**

1. 进入**LOADER模式**需要按下RECOVERY按键，重新上电（主板已上电可按复位进行复位）；进入**MASKROM模式**需要按下板子背后的MASKROM按键，重新上电（主板已上电可按复位进行复位）。
2. 打开电脑中设备管理器；
3. 可以查看到usb设备，说明USB驱动安装成功；

![image-20241025101105194](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20241025101105194.png)

如果识别不到 Class for rockusb devices，可尝试下面步骤：

1. 打开DriverInstall.exe ，尝试驱动卸载，再进行驱动安装；[USB驱动安装](#USBDRV)
2. 反馈咨询客服

**烧录工具的其他功能使用**

烧录工具更多说明见

```
RKDevTool_v3.30_for_window/开发工具使用文档_v1.0.pdf
```

**USB没识别**

1. 我们板子烧录口是TYPE-C 口 确定没接错
2. 查看电脑设备管理器是否识别到，拔插是否有节点变化
   1. 换线试试
   2. 翻面接TYPE-C试试
   3. 电脑换个USB端口试试
   4. 上述4中都不能识别到任何变化，再联系客服或技术支持
3. 如果是识别到未知设备，请安装USB驱动。如果安装后还是未知设备，参考步骤2测试
4. 如果识别到ADB设备，哪说明板子和线都正常，请参考文档上面的烧录方法进入烧录模式