02-Linux_SDK编译

SDK介绍

内核版本：6.1

Debian系统版本：12

Ubuntu系统版本：2404

获取SDK源码

• 网盘目录

├── 1-SDK
│   └── Linux
│       ├── rootfs
│       │   ├── linaro-rootfs-*.img
│       │   └── ubuntu-rootfs-*.img
│       └── sdk
│           ├── rk3576-linux-*.md5sum
│           └── rk3576-linux-*.tar.gz

*这里一般指代日期，下面同，实际名称以网盘为准

1. 拷贝源码压缩包到编译主机目录（若编译主机为虚拟机，不可放在共享目录下编译）

2. MD5校验文件完整性

md5sum rk3576-linux-*.tar.gz

判断结果和 rk3576-linux-*.md5sum 内容一致，则文件下载完整

1. 解压源码压缩包

$ mkdir rk3576-linux
$ tar -zxvf md5sum rk3576-linux-*.tar.gz -C rk3576-linux/
$ cd rk3576-linux/
$ git reset --hard

配置环境

前提：确保编译硬件要求，以及编译环境搭建成功

单独编译或全部编译前先配置环境

$ ./build.sh lunch
Log colors: message notice warning error fatal

Log saved at /home/huangcm/A/sdk/rk3576/rk3576-linux/output/sessions/2024-12-05_16-25-44
Pick a defconfig:

1. rockchip_defconfig
2. rockchip_rk3576_kickpi_k7_buildroot_defconfig
3. rockchip_rk3576_kickpi_k7_debian_defconfig
4. rockchip_rk3576_kickpi_k7_ubuntu_defconfig
Which would you like? [1]:

根据需要选择对应的主板和系统

deiabn 默认使用 debian/linaro-rootfs.img 镜像，若不存在则会进行编译制作生成

ubuntu 默认使用 ubuntu/ubuntu2204-rootfs.img 镜像，若不存在则会进行编译制作生成

若需要快速编译debian，可使用网盘中的 linaro-rootfs-*.img，重命名存放到 debian/linaro-rootfs.img

若需要快速编译ubuntu，可使用网盘中的 ubuntu2404-rootfs-*.img，重命名存放到 ubuntu/ubuntu-rootfs.img

全部编译

标准镜像

$ ./build.sh 

多屏识别镜像

$ ./build.sh all_multi_dtb

单独编译

**Kernel defconfig 配置 **

$ ./build.sh kernel-config

uboot 编译

$ ./build.sh uboot

kernel 编译

方式一

$ ./build.sh kernel

方式二

$ export CROSS_COMPILE=../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-
$ make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig rk3576.config
$ make ARCH=arm64 rk3576-kickpi-k7-linux.img -j24

kernel 多屏识别编译

$ ./build.sh kernel_multi_dtb

Debian 编译

配置环境

$ sudo dpkg -i debian/ubuntu-build-service/packages/*
$ sudo apt-get install -f

编译 linaro-rootfs.img

$ ./build.sh debian

此命令若 debian/linaro-rootfs.img 不存在，则 debian/linaro-rootfs.img 会通过编译生成

Ubuntu 编译

配置环境

$ sudo apt-get install binfmt-support qemu-user-static --reinstall

编译 linaro-rootfs.img

$ ./build.sh ubuntu

此命令若 ubuntu/ubuntu-rootfs.img 不存在，则 ubuntu-rootfs.img 会通过编译生成

其他说明

固件说明

完整编译后会生成如下文件：

rockdev
├── boot.img
├── MiniLoaderAll.bin
├── misc.img
├── oem.img 
├── parameter.txt 
├── recovery.img 
├── rootfs.img 
├── uboot.img 
├── update.img 
├── update-rk3576-kickpi-k7-linux-*-*.img 
└── userdata.img 

烧写的镜像为 SDK/rockdev/update-rk3576-kickpi-k7-linux-*-*.img

dts 路径

kernel-6.1/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576-kickpi-k7-linux.dts

defconfig 路径

kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig

u-boot defconfig 路径

u-boot/configs/rk3576_defconfig

u-boot defconfig 配置

$ cd u-boot/
$ make rk3576_defconfig 
$ make menuconfig
$ make savedefconfig
$ cp defconfig configs/rk3576_defconfig

常见问题

• 打开kernel的内核配置后，WiFi失效了

因为RK的WiFi驱动是用的自动适配的方法 WiFi驱动位于：external/rkwifibt/drivers/ 最后都以KO的形式存在于文件系统中/lib/modules下

需要重新编译拷贝最新的WiFi驱动到文件系统中

$ cd <文件系统路径>/
$ ./mk-image.sh

文件系统路径： ubuntu 或 debian