# 01-Linux常用系统定制 ## Linux系统登陆用户密码 Ubuntu系统用户名/密码：kickpi/kickpi ROOT密码：root ## Linux换默认登录用户 串口登录：/lib/systemd/system/serial-getty\@.service.d/override.conf ![image-20250305115657169](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250305115657169.png) ## 桌面环境切换为中文 [修改xfce桌面环境为中文](https://blog.csdn.net/weixin_51612528/article/details/147515617) ## 桌面环境修改为ROOT登录 修改/etc/lightdm/lightdm.conf.d/22-autologin.conf ```shell [Seat:*] autologin-user=root //修改为root autologin-user-timeout=0 user-session=xfce ``` 修改/etc/lightdm/users.conf ```shell [UserList] minimum-uid=0 # 允许UID=0（即root）登录 hidden-users=nobody nobody4 noaccess hidden-shells=/bin/false /usr/sbin/nologin /sbin/nologin ``` ## 无桌面版本，终端登录 修改/usr/lib/systemd/system/getty\@.service.d/override.conf ``` [Service] ExecStartPre=/bin/sh -c 'exec /bin/sleep 10' ExecStart= ExecStart=-/sbin/agetty --noissue --autologin root %I $TERM Type=idle ``` ## 修改默认USER\_KEY功能 桌面版按下USER按键是打开login out界面 设置里取消功能即可 ![image-20250818163503951](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250818163503951.png) ![image-20250818163514774](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250818163514774.png) 服务器版本按下USER按键是直接关机 取消这个功能方法如下 **修改systemd的登录器配置** ``` sudo nano /etc/systemd/logind.conf ``` **取消注释并修改以下行** ``` HandlePowerKey=ignore HandleSuspendKey=ignore HandleHibernateKey=ignore ``` **重启服务** ``` sudo systemctl restart systemd-logind ``` 修改完成后就能正常让应用获取按键的上报事件 ![image-20250526140216634](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250526140216634.png) ## 静态IP配置 ```shell vim /etc/network/interfaces 添加以下内容 auto eth0 iface eth0 inet static address 192.168.1.100 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.1.1 根据自己的网关和网段进行配置，否则无法访问网络 ``` ## 自动烧录 下面命令编译固件制作的SD卡为烧录卡 ``` $ ./build.sh auto_burn=true ``` > 烧录卡想要取消自动烧录 可以通过板子SD烧录卡启动后输入系统下面命令控制 > > 禁用自动烧录服务 ``` $ sudo systemctl disable kickpi.service ``` > 启动自动烧录服务（烧录卡默认启动） ``` $ sudo systemctl enable kickpi.service ``` ## 拷贝eMMC系统到新SD卡（系统备份） 准备一张高速SD卡 建议class10的，SD卡性能会影响系统备份时间 将SD卡插入卡槽 lsblk ![image-20250304192434948](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250304192434948.png) 格式化SD卡 ```shell mkfs.ext4 /dev/mmcblk1 ``` ![image-20250304192605788](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250304192605788.png) ```shell dd if=/dev/mmcblk0 of=/dev/mmcblk1 bs=4M ``` 开始拷贝，需耐心等待，根据SD卡性能大概需要10\~25分钟。 ![image-20250304192922929](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250304192922929.png) 请耐心等待拷贝完成 ![image-20250304195232800](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250304195232800.png) 拷贝完成 ## 拷贝eMMC系统生成系统镜像 准备一张具有32G空闲容量的U盘，U盘性能会影响系统备份时间 挂载U盘 ```shell mkdir /mnt/sda mount /dev/sda1 /mnt/sda ``` 拷贝生成系统镜像 ```shell dd if=/dev/mmcblk0 of=/mnt/sda/output.img bs=4M status=progress sync /mnt/sda/ ``` 拷贝完成后生成的镜像大小会是30G左右 将镜像文件拿到虚拟机ubuntu环境下 使用以下命令稀释镜像文件 ```shell img2simg output.img h618.img ``` ![image-20250618111201936](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250618111201936.png) 得到的h618.img即可用于烧录 ## 备份SD卡系统 这种方式替换后的rootfs存在mount挂载UUID问题 可以blkid查看正确的UUID 然后修改/etc/fstab 或者在替换前删除此文件 ### 操作步骤 接好U盘，大小至少16GB以上，打包出来的镜像会比较大 * U盘挂载出来： ```shell $ sudo mkdir -p /mnt/usb $ sudo mount /dev/sda1 /mnt/usb ``` * 脚本所在网盘路径： ``` h618_data\3-SoftwareData软件资料\Linux打包rootfs脚本\ff_export_rootfs ``` * 在板子上运行我们的打包脚本 ```shell $ sudo ./ff_export_rootfs /mnt/usb/ -t ext4 ``` > 生成的包名格式如：Ubuntu22.04.5LTS\_ztl\_ext4\_202411131114.img 等待打包结束，时间较长 > 如果需要对img进行再进一步的修改，可以通过下面方式 在虚拟机中挂载出img里面的内容 ```shell $ sudo mkdir test_rootfs/ $ sudo mount ./Ubuntu22.04.5LTS_ztl_ext4_202411131114.img ./test_rootfs/ ``` ### AW-IMAGE SDK替换步骤 AW-IMAGE SDK替换指定rootfs.img说明 ```diff $ vim scripts/debootstrap.sh @@ -612,6 +612,12 @@ create_image() # stage: write u-boot write_uboot $LOOP + + # 保留boot分区、删除原ROOTFS内容 + mv $MOUNT/boot $MOUNT/../boot + rm $MOUNT/* -rf + + # 替换自定义ROOTFS,以下示例为解压tar包,其他替换方式可自行修改 + tar -xf ${BUILD_DIR}/rootfs-base/stage3-arm64-openrc-20240707T225101Z.tar -C $MOUNT/ + + # 回溯boot分区 + mv $MOUNT/../boot $MOUNT/boot # fix wrong / permissions chmod 755 $MOUNT ``` 或参考其他客户成功的案例修改方式： ![aefb737ab69097882aedfad9c2fdb27](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/aefb737ab69097882aedfad9c2fdb27.png) ## 设置开机自启动命令 把需要的命令写到系统里面的/etc/rc.local 或者在/etc/systemd/system/下写服务文件启动脚本 ## 设置wifi热点（AP）模式 查看是否支持AP模式 ``` $ iw list | grep AP Device supports AP-side u-APSD. * AP * AP/VLAN HE Iftypes: AP HE Iftypes: AP * wake up on EAP identity request * AP/VLAN * #{ managed } <= 1, #{ AP, P2P-client, P2P-GO } <= 1, #{ P2P-device } <= 1, Driver supports full state transitions for AP/GO clients Driver/device bandwidth changes during BSS lifetime (AP/GO mode) * AP: 0x00 0x10 0x20 0x30 0x40 0x50 0x60 0x70 0x80 0x90 0xa0 0xb0 0xc0 0xd0 0xe0 0xf0 * AP/VLAN: 0x00 0x10 0x20 0x30 0x40 0x50 0x60 0x70 0x80 0x90 0xa0 0xb0 0xc0 0xd0 0xe0 0xf0 * AP: 0x00 0x20 0x40 0xa0 0xb0 0xc0 0xd0 * AP/VLAN: 0x00 0x20 0x40 0xa0 0xb0 0xc0 0xd0 ``` > AP/VLAN则可以表示硬件支持 ``` #创建依赖 sudo apt-get install util-linux hostapd dnsmasq iptables iproute2 haveged # 创建虚拟网卡 sudo iw dev interface add type __ap # 是真实无线网卡名，可通过ifconfig查看，是虚拟的无线网卡名 #例如命令 sudo iw dev wlan0 interface add wlo2 type __ap #为虚拟网卡添加物理地址 sudo ip link set dev address 22:33:44:55:66:00 # 随意填写，假如冲突则换一个，是虚拟的无线网卡名 #例如命令： sudo ip link set dev wlo2 address 22:33:44:55:66:00 ``` ``` #查看创建情况 sudo iw dev info sudo iw dev wlo2 info # 输出内容类似 Interface wlo2 ifindex 5 wdev 0x5 addr 04:e2:b9:17:18:72 type managed wiphy 0 txpower 0.00 dBm multicast TXQ: qsz-byt qsz-pkt flows drops marks overlmt hashcol tx-bytestx-packets 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ``` > 注意：重启电脑后，这里创建的虚拟网卡就会失效 1. 下载安装工具 create\_ap ``` git clone https://github.com/oblique/create_ap cd */create_ap sudo make install ``` 2. 使用create\_ap创建热点 ``` sudo create_ap -c 11 # 是你的无线网卡的姓名， 虚拟网卡名， 分别是创建的热点wifi名和密码 #例如 sudo create_ap -c 11 wlo2 wlan0 m3 88888888 ``` 3. 如果创建的热点卡住 ``` 开启热点时报如下错误: #RTNETLINK answers: Device or resource busy #ERROR: Maybe your WiFi adapter does not fully support virtual interfaces. # Try again with --no-virt. 可以如下操作停止之前创建的热点，然后重启开启热点。 sudo create_ap --stop # 虚拟网卡名 ``` ### 连接WiFi并获取ip ``` touch /etc/wpa_supplicant.conf vi /etc/wpa_supplicant.conf ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant ap_scan=1 update_config=1 network={ ssid="wifi_oranth_2.4" psk="123456789" key_mgmt=WPA-PSK } 命令连接网络 获取ip wpa_supplicant -D nl80211 -i wlan0 -c /var/run/wpa_supplicant -B dhclient wlan0 ``` ### 设置开机自动连接wifi并获取ip ``` vi /etc/network/interfaces auto wlan0 allow-hotplug wlan0 iface wlan0 inet dhcp wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf ``` ## VNC远程桌面登陆 vnc软件下载 [Download VNC Viewer by RealVNC®](https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/?lai_vid=EW3mEzvVmIeJO\&lai_sr=10-14\&lai_sl=l) ```shell 板卡开启VNC服务，并配置密码 vncserver ``` ![image-20250317141556644](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250317141556644.png) 修改VNC配置 vim /home/kickpi/.vnc/xstartup 注释所有内容并添加一下内容 ```shell unset SESSION_MANAGER unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS startxfce4 & ``` ![image-20250317142240671](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250317142240671.png) 重启VNC服务 ```shell vncserver -geometry 1920x1080 ``` ![image-20250317142417293](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250317142417293.png) 打开RealVNC Viewer 输入ip端口号和密码 ![image-20250317142654795](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250317142654795.png) ![image-20250317142740629](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250317142740629.png) ## UBUNTU从官网安装软件包 安装gcc为例子 `wget http://ports.ubuntu.com/pool/main/g/gcc-9/gcc-9_9.3.0-10ubuntu2_arm64.deb` `sudo dpkg -i *.deb` 网站是 可以直接搜索想要的依赖包名 ![f78e90f7748d198d11dbbd163bb33a9](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/f78e90f7748d198d11dbbd163bb33a9.png) ## 常见问题 **桌面声卡设置打开报错** ![05f3817bf038d6f1f138a290c0496e68](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/05f3817bf038d6f1f138a290c0496e68.jpg) 解决方法： 终端输入 ```shell cd /bin sudo ln -s pavucontrol pavucontrol-qt sudo apt-get update sudo apt purge pulseaudio sudo apt install pulseaudio ``` ## **有线网口使用局域网，WiFi连接网络时无法访问外网** [解决Linux下同时使用有线和无线网络时，网络连接的优先级问题\_linux以太网和无线网冲突问题-CSDN博客](https://blog.csdn.net/qq547276542/article/details/78713893) ![image-20250427165431777](http://tanzhtanzh.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/img/image-20250427165431777.png)