01-Linux常用系统定制
Linux系统登陆用户密码
Ubuntu系统用户名/密码：kickpi/kickpi
ROOT密码：root
Linux换默认登录用户
串口登录：/lib/systemd/system/serial-getty@.service.d/override.conf
桌面环境修改为ROOT登录
修改/etc/lightdm/lightdm.conf.d/22-autologin.conf
[Seat:*]
autologin-user=root //修改为root
autologin-user-timeout=0
user-session=xfce
修改/etc/lightdm/users.conf
[UserList]
minimum-uid=0 # 允许UID=0（即root）登录
hidden-users=nobody nobody4 noaccess
hidden-shells=/bin/false /usr/sbin/nologin /sbin/nologin无桌面版本，终端登录
修改/usr/lib/systemd/system/getty@.service.d/override.conf
[Service]
ExecStartPre=/bin/sh -c 'exec /bin/sleep 10'
ExecStart=
ExecStart=-/sbin/agetty --noissue --autologin root %I $TERM
Type=idle修改默认USER_KEY功能
桌面版按下USER按键是打卡login out界面
关闭xfce4-power-manager可禁用
服务器版本按下USER按键是直接关机
取消这个功能方法如下
修改systemd的登录器配置
sudo nano /etc/systemd/logind.conf取消注释并修改以下行
HandlePowerKey=ignore
HandleSuspendKey=ignore
HandleHibernateKey=ignore重启服务
sudo systemctl restart systemd-logind修改完成后就能正常让应用获取按键的上报事件
静态IP配置
vim /etc/network/interfaces
添加以下内容
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.100
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
根据自己的网关和网段进行配置，否则无法访问网络
自动烧录
下面命令编译固件制作的SD卡为烧录卡
$ ./build.sh auto_burn=true烧录卡想要取消自动烧录 可以通过板子SD烧录卡启动后输入系统下面命令控制
禁用自动烧录服务
$ sudo systemctl disable kickpi.service 启动自动烧录服务（烧录卡默认启动）
$ sudo systemctl enable kickpi.service 拷贝eMMC系统到新SD卡（系统备份）
准备一张高速SD卡 建议class10的，SD卡性能会影响系统备份时间
将SD卡插入卡槽
lsblk
格式化SD卡
mkfs.ext4 /dev/mmcblk1
dd if=/dev/mmcblk0 of=/dev/mmcblk1 bs=4M开始拷贝，需耐心等待，根据SD卡性能大概需要10~25分钟。
请耐心等待拷贝完成
拷贝完成
拷贝eMMC系统生成系统镜像
准备一张具有32G空闲容量的U盘，U盘性能会影响系统备份时间
挂载U盘
mkdir /mnt/sda
mount /dev/sda1 /mnt/sda拷贝生成系统镜像
dd if=/dev/mmcblk0 of=/mnt/sda/output.img bs=4M status=progress
sync /mnt/sda/拷贝完成后生成的镜像大小会是30G左右
将镜像文件拿到虚拟机ubuntu环境下
使用以下命令稀释镜像文件
img2simg output.img h618.img
得到的h618.img即可用于烧录
备份SD卡系统
这种方式替换后的rootfs存在mount挂载UUID问题 可以blkid查看正确的UUID 然后修改/etc/fstab 或者在替换前删除此文件
操作步骤
接好U盘，大小至少16GB以上，打包出来的镜像会比较大
U盘挂载出来：
$ sudo mkdir -p /mnt/usb
$ sudo mount /dev/sda1 /mnt/usb脚本所在网盘路径：
h618_data\3-SoftwareData软件资料\Linux打包rootfs脚本\ff_export_rootfs在板子上运行我们的打包脚本
$ sudo ./ff_export_rootfs /mnt/usb/ -t ext4生成的包名格式如：Ubuntu22.04.5LTS_ztl_ext4_202411131114.img
等待打包结束，时间较长
如果需要对img进行再进一步的修改，可以通过下面方式 在虚拟机中挂载出img里面的内容
$ sudo mkdir test_rootfs/
$ sudo mount ./Ubuntu22.04.5LTS_ztl_ext4_202411131114.img ./test_rootfs/AW-IMAGE SDK替换步骤
AW-IMAGE SDK替换指定rootfs.img说明
$ vim scripts/debootstrap.sh
@@ -612,6 +612,12 @@ create_image()
# stage: write u-boot
write_uboot $LOOP
+
+ # 保留boot分区、删除原ROOTFS内容
+ mv $MOUNT/boot $MOUNT/../boot
+ rm $MOUNT/* -rf
+
+ # 替换自定义ROOTFS,以下示例为解压tar包,其他替换方式可自行修改
+ tar -xf ${BUILD_DIR}/rootfs-base/stage3-arm64-openrc-20240707T225101Z.tar -C $MOUNT/
+
+ # 回溯boot分区
+ mv $MOUNT/../boot $MOUNT/boot
# fix wrong / permissions
chmod 755 $MOUNT
或参考其他客户成功的案例修改方式：
设置开机自启动命令
把需要的命令写到系统里面的/etc/rc.local
或者在/etc/systemd/system/下写服务文件启动脚本
设置wifi热点（AP）模式
查看是否支持AP模式
$ iw list | grep AP
Device supports AP-side u-APSD.
* AP
* AP/VLAN
HE Iftypes: AP
HE Iftypes: AP
* wake up on EAP identity request
* AP/VLAN
* #{ managed } <= 1, #{ AP, P2P-client, P2P-GO } <= 1, #{ P2P-device } <= 1,
Driver supports full state transitions for AP/GO clients
Driver/device bandwidth changes during BSS lifetime (AP/GO mode)
* AP: 0x00 0x10 0x20 0x30 0x40 0x50 0x60 0x70 0x80 0x90 0xa0 0xb0 0xc0 0xd0 0xe0 0xf0
* AP/VLAN: 0x00 0x10 0x20 0x30 0x40 0x50 0x60 0x70 0x80 0x90 0xa0 0xb0 0xc0 0xd0 0xe0 0xf0
* AP: 0x00 0x20 0x40 0xa0 0xb0 0xc0 0xd0
* AP/VLAN: 0x00 0x20 0x40 0xa0 0xb0 0xc0 0xd0
AP/VLAN则可以表示硬件支持
#创建依赖
sudo apt-get install util-linux hostapd dnsmasq iptables iproute2 haveged
# 创建虚拟网卡
sudo iw dev <wirelessname> interface add <virtualwlanname> type __ap
# <wirelessname> 是真实无线网卡名，可通过ifconfig查看，<virtualwlanname>是虚拟的无线网卡名
#例如命令
sudo iw dev wlan0 interface add wlo2 type __ap
#为虚拟网卡添加物理地址
sudo ip link set dev <virtualwlanname> address 22:33:44:55:66:00
# 随意填写，假如冲突则换一个，<virtualwlanname>是虚拟的无线网卡名
#例如命令：
sudo ip link set dev wlo2 address 22:33:44:55:66:00#查看创建情况
sudo iw dev <virtualwlanname> info
sudo iw dev wlo2 info
# 输出内容类似
Interface wlo2
ifindex 5
wdev 0x5
addr 04:e2:b9:17:18:72
type managed
wiphy 0
txpower 0.00 dBm
multicast TXQ:
qsz-byt qsz-pkt flows drops marks overlmt hashcol tx-bytestx-packets
0 0 0 0 0 0 0 0 0注意：重启电脑后，这里创建的虚拟网卡就会失效
下载安装工具 create_ap
git clone https://github.com/oblique/create_ap
cd */create_ap
sudo make install使用create_ap创建热点
sudo create_ap -c 11 <virtualwlanname> <wirelessname> <SSID> <password>
#<wirelessname> 是你的无线网卡的姓名，<virtualwlanname> 虚拟网卡名，<SSID> <password>分别是创建的热点wifi名和密码
#例如
sudo create_ap -c 11 wlo2 wlan0 m3 88888888
如果创建的热点卡住
开启热点时报如下错误:
#RTNETLINK answers: Device or resource busy
#ERROR: Maybe your WiFi adapter does not fully support virtual interfaces.
# Try again with --no-virt.
可以如下操作停止之前创建的热点，然后重启开启热点。
sudo create_ap --stop <virtualwlanname> #<virtualwlanname> 虚拟网卡名连接WiFi并获取ip
touch /etc/wpa_supplicant.conf
vi /etc/wpa_supplicant.conf
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ap_scan=1
update_config=1
network={
ssid="wifi_oranth_2.4"
psk="123456789"
key_mgmt=WPA-PSK
}
wpa_supplicant -D nl80211 -i wlan0 -c /var/run/wpa_supplicant -B
dhclient wlan0设置开机自动连接wifi并获取ip
vi /etc/network/interfaces
auto wlan0
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant.confVNC远程桌面登陆
vnc软件下载
Download VNC Viewer by RealVNC®
板卡开启VNC服务，并配置密码
vncserver
修改VNC配置
vim /home/kickpi/.vnc/xstartup
注释所有内容并添加一下内容
unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
startxfce4 &
重启VNC服务
vncserver -geometry 1920x1080
打开RealVNC Viewer
输入ip端口号和密码
UBUNTU从官网安装软件包
安装gcc为例子
wget http://ports.ubuntu.com/pool/main/g/gcc-9/gcc-9_9.3.0-10ubuntu2_arm64.deb
sudo dpkg -i *.deb
网站是https://ubuntu.pkgs.org/20.04/ubuntu-main-arm64/gcc-9_9.3.0-10ubuntu2_arm64.deb.html 可以直接搜索想要的依赖包名
常见问题
桌面声卡设置打开报错
解决方法：
终端输入
cd /bin
sudo ln -s pavucontrol pavucontrol-qt
sudo apt-get update
sudo apt purge pulseaudio
sudo apt install pulseaudioLast updated