03-功能测试

LCD

硬件连接

1732673112060

显示

fbinit
echo 8 > /sys/devices/virtual/disp/disp/attr/colorbar

image-20241127100853924

触控

ts_test

点击Draw按钮显示触摸轨迹

image-20241127101444185

背光

/usr/bin/lcd_bright_test 2 255
/usr/bin/lcd_bright_test 2 0

耳机

tinymix set "Headphone Switch" 1
aplay -Dhw:audiocodec -vv /etc/sample-15s.wav

image-20241127110956315

喇叭

1730786055916

播放音频

aplay -Dhw:audiocodec -vv /etc/sample-15s.wav

麦克风

arecord -Dhw:audiocodec -f S24_LE -r  16000  -vvv  test.wav
aplay -Dhw:audiocodec  -vv test.wav

WIFI

buildroot

修改wifi名和密码
# vi /etc/wpa_supplicant.conf
# cat /etc/wpa_supplicant.conf
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ap_scan=1
update_config=1

network={
        ssid="wifi_oranth_2.4"
        psk="123456789"
        key_mgmt=WPA-PSK
}

连接wifi并获取ip

wpa_supplicant -D nl80211 -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B

udhcpc -i wlan0

image-20241127182924328

切换WIFI
killall wpa_supplicant
vim /etc/wpa_supplicant.conf
wpa_supplicant -D nl80211 -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B
udhcpc -i wlan0
wap_cli status

killall wpa_supplicant
killall udhcpc
vim /etc/wpa_supplicant.conf
wpa_supplicant -D nl80211 -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B
udhcpc -i wlan0
wap_cli status

Ubuntu

WiFi

查看网络设备列表
sudo nmcli dev

开启wifi
sudo nmcli r wifi on

关闭wifi
sudo nmcli r wifi off

扫描附件热点
sudo nmcli dev wifi

连接 用户 SSID 密码的 PASSWORD 的热点 (其他热点修改对应用户及密码)
sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0

蓝牙

ubuntu

1.安装蓝牙工具

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install pulseaudio-module-bluetooth
$ reboot

2.初始化蓝牙节点

$ echo 0 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
$ sleep 1
$ echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
$ sleep 1
$ hciconfig hci0 up
$ hciconfig hci0 piscan
$ hciconfig -a  

3.扫描蓝牙

经典蓝牙扫描
bluetoothctl scan on
配对
bluetoothctl pair 28:52:E0:19:17:69
连接
bluetoothctl connect 28:52:E0:19:17:69
信任此设备，下次可直接连接 无需配对
bluetoothctl trust 28:52:E0:19:17:69
断开
bluetoothctl disconnect 28:52:E0:19:17:69
解除配对
bluetoothctl remove FC:E8:06:E7:96:AF   
阻止连接
bluetoothctl block  FC:E8:06:E7:96:AF 
查看配好对的蓝牙设备
bluetoothctl paired-devices

设置蓝牙设备播放音频

查看配对的蓝牙设备
bluetoothctl paired-devices 
设置蓝牙播放
pacmd set-default-sink bluez_sink.28_52_E0_19_17_69.a2dp_sink
播放音频
aplay sample-15s.wav

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RTC

主板上丝印为 RTC，测试 RTC 功能必须外接纽扣电池，并且确认电池电量充足

掉电保存时间测试

测试步骤：

设置系统时间并同步到外部RTC时钟

date -s "2024-11-06 10:30:00" && hwclock -w -f /dev/rtc1

断电，等待若干时间后，重新接上开发板电源

date && hwclock -f /dev/rtc1 

若系统时间与当前RTC时间一致，则RTC功能正常

4G Mobile

确认usb模块是否加载
lsusb

确认串口结点是否生成
ls /dev/ttyUSB*

插拔电话卡重新拨号

pppd call quectel-ppp &

ping www.baidu.com 测试

可能会出现没播通情况
通过ps -ef | grep pppd 查看进程号
kill -9 (进程号)
重新拨号 pppd call quectel-ppp &

外网ping测试

# ping www.baidu.com

ping外网可能出现DNS解析失败，需要添加对应DNS

修改resolv.conf文件

# vim /etc/resolv.conf

可以添加下面内容:

nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4

SD

将格式化后的SD卡插入SD卡槽，系统自动挂载

time dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk1 bs=1M count=300 oflag=direct

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USB

将格式化后的U盘接入USB接口，系统自动挂载

time dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=1M count=300 oflag=direct

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CAN

CAN收发测试

K4B支持两路CAN接口，可将两路CAN连接后做收发测试

硬件连接

CANL <---> CANL

CANH <---> CANH

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测试命令

# 初始化CAN0
$ ip link set can0 down
$ ip link set can0 type can bitrate 500000
$ ip link set can0 up

# 初始化CAN1
$ ip link set can1 down
$ ip link set can1 type can bitrate 500000
$ ip link set can1 up

# 开始收发测试(CAN0接受、CAN1发送)
$ candump can0 &
$ cansend can1 123#DEADBEEF

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