03-功能测试

说明

未做区分说明，则测试方法在Ubuntu和安卓系统上都适用

LED

用户层控制LED状态

默认LED触发方式为heartbeat，此方式下LED状态不可人为控制。

若想要实现命令控制LED状态的话，可通过以下命令设置为none，然后再设置LED的brightness

$ echo none > /sys/class/leds/sys_led/trigger
$ echo 1 > /sys/class/leds/sys_led/brightness
$ echo 0 > /sys/class/leds/sys_led/brightness

以太网

板卡网口连接网线

K2B：100M/1000M网口

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左边网口灯亮说明是100M连接,右边网口灯亮说明是1000M连接

K2C：100M网口

K2C无网口灯

可通过路由器后台或串口终端查看板卡IP

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用户层控制LED状态

默认LED触发方式为heartbeat，此方式下LED状态不可人为控制。

若想要实现命令控制LED状态的话，可通过以下命令设置为none，然后再设置LED的brightness

echo none > /sys/class/leds/sys_led/trigger
echo 1 > /sys/class/leds/sys_led/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sys_led/brightness

IR红外

Android

使用遥控可对主界面进行控制

Ubuntu

cat /proc/bus/input/devices
hexdump /dev/input/event0
按下遥控，有事件上报

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HDMI

Android系统

主板连接HDMI-1080P显示器，系统启动成功后，界面如下

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Ubuntu系统

板卡接入HDMI-1080P显示器，进入系统显示如下画面

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音频

Android

耳机音频输出默认关闭，Android12.0系统设置中开启模拟音频输出

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Ubuntu

桌面播放

需使用具有扬声器的HDMI屏幕

cd /bin
sudo ln -s pavucontrol pavucontrol-qt
sudo apt-get update
sudo apt purge pulseaudio
sudo apt install pulseaudio
reboot

右上角音量输出控制选择第二个为HDM输出，第一个为耳机输出

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命令行播放

$ aplay <filepath>  //播放音频  -h 查看使用方法
$ amixer //Alsa工具，用于配置音频的各个参数。 -h 查看使用方法
查看声卡
$ cat /proc/asound/cards

K2B

HDMI输出
aplay -D hw:0,0 music.wav

耳机输出
aplay -D hw:1,0 music.wav

K2C

HDMI输出
aplay -D hw:2,0 music.wav

耳机/喇叭输出
aplay -D hw:1,0 music.wav

WiFi / Bluetooth

Android

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Ubuntu

WiFi

查看网络设备列表
sudo nmcli dev

开启wifi
sudo nmcli r wifi on

关闭wifi
sudo nmcli r wifi off

扫描附件热点
sudo nmcli dev wifi

连接 用户 SSID 密码的 PASSWORD 的热点 (其他热点修改对应用户及密码)
sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0

Bluetooth

1.安装蓝牙工具

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install bluez
$ sudo apt purge pulseaudio
$ sudo apt install pulseaudio
$ sudo apt-get install pulseaudio-module-bluetooth
$ reboot

2.查看蓝牙节点

$ hciconfig -a  

3.扫描蓝牙

经典蓝牙扫描
bluetoothctl scan on
配对
bluetoothctl pair 28:52:E0:19:17:69
连接
bluetoothctl connect 28:52:E0:19:17:69
信任此设备，下次可直接连接 无需配对
bluetoothctl trust 28:52:E0:19:17:69
断开
bluetoothctl disconnect 28:52:E0:19:17:69
解除配对
bluetoothctl remove FC:E8:06:E7:96:AF   
阻止连接
bluetoothctl block  FC:E8:06:E7:96:AF 
查看配好对的蓝牙设备
bluetoothctl paired-devices

设置蓝牙设备播放音频

查看配对的蓝牙设备
bluetoothctl paired-devices 
设置蓝牙播放
pacmd set-default-sink bluez_sink.28_52_E0_19_17_69.a2dp_sink
播放音频
aplay sample-15s.wav

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低功耗BLE蓝牙扫描
$ hcitool -i hci0 cmd 0x03 0x0003
$ hcitool -i hci0 cmd 08 01 3f 00 00 00 00 00 00 00
$ hcitool lescan

USB

USB口接入U盘

lsblk

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挂载

 mkdir /mnt/sda
 mount /dev/sda1 /mnt/sda/
 ls /mnt/sda/

4G

Ubuntu

板卡：K2C

1.确认usb模块是否加载

# lsusb

2.确认串口结点是否生成

# ls /dev/ttyUSB*

3.插拔电话卡重新拨号

# sudo pppd call quectel-ppp &

可能会出现没播通情况 通过ps -ef | grep pppd 查看进程号 kill -9 (进程号) 结束进程 然后重新拨号

4.外网ping测试

# ping www.baidu.com

ping外网可能出现DNS解析失败，需要添加对应DNS

修改resolv.conf文件

# vim /etc/resolv.conf

可以添加下面内容:

nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4

Android

安卓TV系统不支持4G

KEY

Android

按下USER按键为休眠唤醒

长按为关机，无法长按开机

Ubuntu

按下USER按键打开Log out界面

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WATCHDOG

写入任意内容（大写字母‘V’除外），开启看门狗，16s内需要写入一次

echo A > /dev/watchdog

关闭看门狗

echo V > /dev/watchdog

RS485/232

板卡：K2C

KICKPI-K2C设计中可选配：一路485（/dev/ttyAS3）一路232(/dev/ttyAS4)

板卡背后有丝印标记

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设置波特率

stty -F /dev/ttyAS3 115200

发送数据

echo "123" > /dev/ttyAS3

接收数据

cat /dev/ttyAS3

常见问题

有线网口使用局域网，WiFi连接网络时无法访问外网

解决Linux下同时使用有线和无线网络时，网络连接的优先级问题_linux以太网和无线网冲突问题-CSDN博客

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