说明
未做区分说明，则测试方法在Ubuntu和安卓系统上都适用
LED
用户层控制LED状态
默认LED触发方式为heartbeat，此方式下LED状态不可人为控制。
若想要实现命令控制LED状态的话，可通过以下命令设置为none，然后再设置LED的brightness
$ echo none > /sys/class/leds/sys_led/trigger
$ echo 1 > /sys/class/leds/sys_led/brightness
$ echo 0 > /sys/class/leds/sys_led/brightness
以太网
板卡网口连接网线
K2B：100M/1000M网口
左边网口灯亮说明是100M连接,右边网口灯亮说明是1000M连接
K2C：100M网口
K2C无网口灯
可通过路由器后台或串口终端查看板卡IP
用户层控制LED状态
默认LED触发方式为heartbeat，此方式下LED状态不可人为控制。
若想要实现命令控制LED状态的话，可通过以下命令设置为none，然后再设置LED的brightness
echo none > /sys/class/leds/sys_led/trigger
echo 1 > /sys/class/leds/sys_led/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sys_led/brightness
IR红外
Android
使用遥控可对主界面进行控制
Ubuntu
cat /proc/bus/input/devices
hexdump /dev/input/event0
按下遥控，有事件上报
HDMI
Android系统
主板连接HDMI-1080P显示器，系统启动成功后，界面如下
Ubuntu系统
板卡接入HDMI-1080P显示器，进入系统显示如下画面
音频
Android
耳机音频输出默认关闭，Android12.0系统设置中开启模拟音频输出
Ubuntu
桌面播放
需使用具有扬声器的HDMI屏幕
cd /bin
sudo ln -s pavucontrol pavucontrol-qt
sudo apt-get update
sudo apt purge pulseaudio
sudo apt install pulseaudio
reboot
右上角音量输出控制选择第二个为HDM输出，第一个为耳机输出
命令行播放
$ aplay <filepath> //播放音频 -h 查看使用方法
$ amixer //Alsa工具，用于配置音频的各个参数。 -h 查看使用方法
查看声卡
$ cat /proc/asound/cards
K2B
HDMI输出
aplay -D hw:0,0 music.wav
耳机输出
aplay -D hw:1,0 music.wav
K2C
HDMI输出
aplay -D hw:2,0 music.wav
耳机/喇叭输出
aplay -D hw:1,0 music.wav
WiFi / Bluetooth
Android
Ubuntu
WiFi
查看网络设备列表
sudo nmcli dev
开启wifi
sudo nmcli r wifi on
关闭wifi
sudo nmcli r wifi off
扫描附件热点
sudo nmcli dev wifi
连接 用户 SSID 密码的 PASSWORD 的热点 (其他热点修改对应用户及密码)
sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0
Bluetooth
1.安装蓝牙工具
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install bluez
$ sudo apt purge pulseaudio
$ sudo apt install pulseaudio
$ sudo apt-get install pulseaudio-module-bluetooth
$ reboot
2.查看蓝牙节点
3.扫描蓝牙
经典蓝牙扫描
bluetoothctl scan on
配对
bluetoothctl pair 28:52:E0:19:17:69
连接
bluetoothctl connect 28:52:E0:19:17:69
信任此设备，下次可直接连接 无需配对
bluetoothctl trust 28:52:E0:19:17:69
断开
bluetoothctl disconnect 28:52:E0:19:17:69
解除配对
bluetoothctl remove FC:E8:06:E7:96:AF
阻止连接
bluetoothctl block FC:E8:06:E7:96:AF
查看配好对的蓝牙设备
bluetoothctl paired-devices
设置蓝牙设备播放音频
查看配对的蓝牙设备
bluetoothctl paired-devices
设置蓝牙播放
pacmd set-default-sink bluez_sink.28_52_E0_19_17_69.a2dp_sink
播放音频
aplay sample-15s.wav
低功耗BLE蓝牙扫描
$ hcitool -i hci0 cmd 0x03 0x0003
$ hcitool -i hci0 cmd 08 01 3f 00 00 00 00 00 00 00
$ hcitool lescan
USB
USB口接入U盘
挂载
mkdir /mnt/sda
mount /dev/sda1 /mnt/sda/
ls /mnt/sda/
4G
Ubuntu
板卡：K2C
1.确认usb模块是否加载
2.确认串口结点是否生成
3.插拔电话卡重新拨号
# sudo pppd call quectel-ppp &
可能会出现没播通情况
通过ps -ef | grep pppd 查看进程号
kill -9 (进程号) 结束进程
然后重新拨号
4.外网ping测试
ping外网可能出现DNS解析失败，需要添加对应DNS
修改resolv.conf文件
# vim /etc/resolv.conf
可以添加下面内容:
nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4
Android
安卓TV系统不支持4G
KEY
Android
按下USER按键为休眠唤醒
长按为关机，无法长按开机
Ubuntu
按下USER按键打开Log out界面
WATCHDOG
写入任意内容（大写字母‘V’除外），开启看门狗，16s内需要写入一次
echo A > /dev/watchdog
关闭看门狗
echo V > /dev/watchdog
RS485/232
板卡：K2C
KICKPI-K2C设计中可选配：一路485（/dev/ttyAS3）一路232(/dev/ttyAS4)
板卡背后有丝印标记
设置波特率
stty -F /dev/ttyAS3 115200
发送数据
echo "123" > /dev/ttyAS3
接收数据
常见问题
有线网口使用局域网，WiFi连接网络时无法访问外网
解决Linux下同时使用有线和无线网络时，网络连接的优先级问题_linux以太网和无线网冲突问题-CSDN博客
