RK3568 配备四路显示输出接口，分别为 HDMI、MIPI、LVDS、EDP，其中最高支持三路同时显示输出
1. 显示接口资源介绍
RK3568
RK3568 有三个VP节点，每个VP节点可挂接一个显示屏，对应关系如下表格示
MIPI0 / MIPI1 / HDMI / EDP
MIPI0 / MIPI1 / LVDS / HDMI / EDP
MIPI0与LVDS接口引脚冲突，只能二选一
VP2节点仅支持LVDS/RGB，所以三屏显示时其中一路必须是LVDS（RGB接口未引出）
2. 单显示屏驱动配置
显示屏配置 主要修改设备树LCD配置文件，RK3568 设备树LCD配置目录如下：
Copy $ vim kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-kickpi-k1.dtsi //linux
$ vim kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-kickpi-k1.dtsi //android
// LCD
#include "rk3568-kickpi-lcd-hdmi.dtsi"
//#include "rk3568-kickpi-lcd-edp-15.6-1920-1080.dtsi"
//#include "rk3568-kickpi-lcd-mipi0-10.1-800-1280.dtsi"
//#include "rk3568-kickpi-lcd-mipi1-10.1-800-1280.dtsi"
//#include "rk3568-kickpi-lcd-lvds-7-1024-600.dtsi" 其中的rk3568-kickpi-lcd-hdmi.dtsi需要默认保持使能
若显示屏调试有问题，可联系售后，获取技术支持
MIPI
RK3568 有两路MIPI LCD，分别为MIPI0、MIPI1，其中MIPI0与LVDS复用
MIPI0接口 参考 rk3568-kickpi-lcd-mipi0-10.1-800-1280.dtsi
MIPI1接口 参考 rk3568-kickpi-lcd-mipi1-10.1-800-1280.dtsi
LVDS
LVDS接口 参考 rk3568-kickpi-lcd-lvds-7-1024-600.dtsi
EDP
EDP接口 参考 rk3568-kickpi-lcd-edp-15.6-1920-1080.dtsi
3. 多屏显示系统配置
多屏显示方案中，LCD参数选择注意事项：
推荐选择显示长宽比例一致的显示屏，否则会出现画面拉伸或者画面黑边
内核设备树配置
Copy $ vim kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-kickpi-k1.dtsi
// Triple LCD
//#include "rk3568-kickpi-triple-lcd-hdmi-mipi1-lvds.dtsi"
//#include "rk3568-kickpi-triple-lcd-edp-mipi1-lvds.dtsi" 在完成单屏调试的基础上，参考以上提供的多屏设备树配置文件
Android多屏配置
Copy PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += vendor.hwc.device.primary=DSI
PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += vendor.hwc.device.extend=HDMI-A DSI\eDP作为主屏，LVDS\HDMI-A作为副屏
Copy PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += vendor.hwc.device.primary=DSI,eDP
PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += vendor.hwc.device.extend=LVDS,HDMI-A 4. 单触摸屏驱动配置
以GT9XX为例
驱动移植
将厂商提供的驱动移植进SDK目录，并修改添加进编译文件
驱动文件copy到触摸驱动的文件夹下$(SDK_DIR)\kernel-5.10\drivers\input\touchscreen
修改kconfig：添加如下
Copy config TOUCHSCREEN_GT9XX
tristate "GT9XX touchscreens support" 修改Makefile：添加如下
Copy obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XX) += gt9xx/ 内核配置添加CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XX=y
内核配置文件如arch/arm64/configs/rockchip_defconfig，不同版本的defconfig请自行在git历史记录中查找对应的版本文件
内核设备树配置
i2c_gt9xx配置：
Copy &i2c1 {
status = "okay";
gt9xx:gt9xx@5d {
compatible = "goodix,gt9xx";
status = "okay";
reg = <0x5d>;
gtp_resolution_x = <1024>;
gtp_resolution_y = <600>;
gtp_int_tarigger = <1>;
gtp_change_x2y = <0>;
gtp_overturn_x = <0>;
gtp_overturn_y = <0>;
gtp_send_cfg = <1>;
gtp_touch_wakeup = <1>;
goodix_rst_gpio = <&gpio0 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
goodix_irq_gpio = <&gpio3 RK_PA3 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&touch3_gpio>;
goodix,cfg-group0 = [
4B 00 04 58 02 01 0D 00 01 08
28 05 50 32 03 05 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 8B 2A 0C
17 15 31 0D 00 00 02 BA 03 2D
00 00 00 00 00 03 00 00 00 00
00 0F 41 94 C5 02 07 00 00 04
9B 11 00 77 17 00 5C 1F 00 48
2A 00 3B 38 00 3B 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 02 04 06 08 0A 0C 0E 10
12 14 16 18 FF FF 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 02 04 06 08 0A 0C 0F
10 12 13 16 18 1C 1D 1E 1F 20
21 22 24 FF FF FF FF FF 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 B6 01
];
};
}; 旋转触摸方向
基于设备树调整触摸屏方向，以下方向仅适用于GT9XX驱动
0度（默认）
Copy gt9xx:gt9xx@5d {
gtp_change_x2y = <0>;
gtp_overturn_x = <0>;
gtp_overturn_y = <0>;
}; 90度
Copy gt9xx:gt9xx@5d {
gtp_change_x2y = <1>;
gtp_overturn_x = <1>;
gtp_overturn_y = <0>;
}; 180度
Copy gt9xx:gt9xx@5d {
gtp_change_x2y = <0>;
gtp_overturn_x = <0>;
gtp_overturn_y = <1>;
}; 270度
Copy gt9xx:gt9xx@5d {
gtp_change_x2y = <0>;
gtp_overturn_x = <1>;
gtp_overturn_y = <0>;
}; 5. 多屏触摸系统配置
内核设备树配置
I2C + I2C
Android单屏触摸配置
禁止副屏触摸，不论external 或 internal类型设备，都作用在主屏
Copy $ vim frameworks/native/services/inputflinger/reader/EventHub.cpp
// Determine whether the device is external or internal.
if (isExternalDeviceLocked(device)) {
- device->classes |= INPUT_DEVICE_CLASS_EXTERNAL;
+ //device->classes |= INPUT_DEVICE_CLASS_EXTERNAL;
} Android多屏触摸配置
Copy $ vim frameworks/native/services/inputflinger/reader/EventHub.cpp
bool EventHub::isExternalDeviceLocked(Device* device) {
+ const char *I2C_DEVICE_NAME = "generic ft5x06 (79)";
+ ALOGE("input deviceis '%s' ",device->identifier.name.c_str());
+ if (strcmp(device->identifier.name.c_str(), I2C_DEVICE_NAME) == 0) {
+ return true;
+ }
if (device->configuration) {
bool value;
}