20-Ubuntu20.04系统定制

Linux系统登陆用户密码

Ubuntu系统用户名/密码：kickpi/kickpi

系统默认ROOT密码：root

chroot 方式修改 ubuntu

搭建构建环境

sudo apt-get install qemu-user-static

修改前先备份保留原本的镜像

cp device/config/rootfs_tar/ubuntu-armhf.tar.gz device/config/rootfs_tar/ubuntu-armhf.tar.gz-backup

解压

mkdir rootfs_k4b
tar -zxf device/config/rootfs_tar/ubuntu-armhf.tar.gz -C rootfs_k4b

chroot 进行挂载，等同于在 root 下进行修改ubuntu镜像

// 配置以及挂载
$ ./ch-mount.sh -m rootfs_k4b
$ sudo cp -b /etc/resolv.conf rootfs_k4b/etc/resolv.conf
$ sudo cp -b /usr/bin/qemu-aarch64-static rootfs_k5/usr/bin/

// 通过chroot挂载修改
$ sudo chroot rootfs_k5
# export LC_ALL=C.UTF-8
# echo "nameserver 8.8.8.8" >> etc/resolv.conf
# echo "nameserver 114.114.114.114" >> etc/resolv.conf
// 测试是否有网
# ping www.baidu.com  
# apt-get update
# apt-get upgrade
// 下载需要的东西 或 修改文件
# apt install 		
// chroot下用exit退出
# exit

// 取消挂载(注意：必须取消挂载！！！)
$ ./ch-mount.sh -u rootfs_k4b

将修改后的ubuntu重新打包 (注意：必须取消挂载！！！)

rm -v device/config/rootfs_tar/ubuntu-armhf.tar.gz
cd rootfs_k4b/
sudo tar -zcf ../device/config/rootfs_tar/ubuntu-armhf.tar.gz .
cd ..
ls device/config/rootfs_tar/ubuntu-armhf.tar.gz

重新编译即可 ./build.sh , 会将新的 rootfs 打包编译进镜像。

WIFI

设置连接wifi

touch /etc/wpa_supplicant.conf
vi /etc/wpa_supplicant.conf
ctrl_interface=/etc/wpa_supplicant
ap_scan=1
update_config=1

network={
        ssid="wifi_oranth_2.4"  //修改wifi名
        psk="123456789"		   //修改wifi密码
        key_mgmt=WPA-PSK
}
wpa_supplicant -D nl80211 -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B
dhclient wlan0

设置开机自动连接wifi并获取ip

vi /etc/network/interfaces
添加以下内容
auto wlan0
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf

蓝牙

hciconfig -a
hciconfig hci0 up
hcitool scan

4G

拨号

pppd call quectel-ppp &

触控测试

evtest

音频

耳机/喇叭

aplay -Dhw:audiocodec -vv /etc/sample-15s.wav

麦克风

arecord -Dhw:audiocodec -f S24_LE -r  16000  -vvv  test.wav

aplay -Dhw:audiocodec  -vv test.wav

ssh登录板卡

系统默认支持root登录，可修改/etc/ssh/sshd_config的PermitRootLogin禁止root登录

ssh root@<板卡ip>
ssh kickpi@<板卡ip>

USB摄像头测试

获取一帧图像

接上USB显示摄像头查看是否有video节点生成

sudo apt install v4l-utils //安装工具
v4l2-ctl --device=/dev/video0 --stream-mmap=3 --stream-to=test.jpg --stream-count=1

v4l2-ctl详细使用说明可以通过v4l2-ctl -h查看

生成的test.jpg可传到window上打开查看

显示到lcd上

sudo apt install fbi //安装工具
fbi -d /dev/fb0 -T 1 -a test.jpg

静态IP配置

vim /etc/network/interfaces
添加以下内容

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.100
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1

根据自己的网关和网段进行配置，否则无法访问网络

GPIO控制

1查询GPIO管脚号

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pio/pins | grep PB3

2管脚控制

echo 35 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio35/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio35/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio35/value

direction
	in / out
	echo in > /sys/class/gpio/gpio35/direction
	echo out > /sys/class/gpio/gpio35/direction
value
	0 / 1
	cat /sys/class/gpio/gpio35/value 		// 读取
	echo 1 > /sys/class/gpio/gpio35/value	// 配置高电平
	echo 0 > /sys/class/gpio/gpio35/value  // 配置低电平

Last updated 15 days ago