12-硬件功能测试

扩展引脚

LVDS

硬件连接

1732673112060

显示

fbinit
echo 8 > /sys/devices/virtual/disp/disp/attr/colorbar

image-20241127100853924

触控

ts_test

点击Draw按钮显示触摸轨迹

image-20241127101444185

背光

/usr/bin/lcd_bright_test 2 255
/usr/bin/lcd_bright_test 2 0

耳机

tinymix set "Headphone Switch" 1
aplay -Dhw:audiocodec -vv /etc/sample-15s.wav

image-20241127110956315

喇叭

1730786055916

播放音频

aplay -Dhw:audiocodec -vv /etc/sample-15s.wav

麦克风

arecord -Dhw:audiocodec -f S24_LE -r  16000  -vvv  test.wav
aplay -Dhw:audiocodec  -vv test.wav

WIFI

相关参考

wpa_supplicant、wpa_cli的使用

修改wifi名和密码
# vi /etc/wpa_supplicant.conf
# cat /etc/wpa_supplicant.conf
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ap_scan=1
update_config=1

network={
        ssid="wifi_oranth_2.4"
        psk="123456789"
        key_mgmt=WPA-PSK
}
# wpa_supplicant -D nl80211 -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B
# udhcpc -i wlan0

image-20241127182924328

蓝牙

hciconfig -a
hciconfig hci0 up
hcitool scan

image-20241213100311376

RTC

主板上丝印为 RTC，测试 RTC 功能必须外接纽扣电池，并且确认电池电量充足

掉电保存时间测试

测试步骤：

设置系统时间并同步到外部RTC时钟

date -s "2024-11-06 10:30:00" && hwclock -w -f /dev/rtc1

断电，等待若干时间后，重新接上开发板电源

date && hwclock -f /dev/rtc1 

若系统时间与当前RTC时间一致，则RTC功能正常

4G Mobile

确认usb模块是否加载
lsusb

确认串口结点是否生成
ls /dev/ttyUSB*

插拔电话卡重新拨号

pppd call quectel-ppp &

ping www.baidu.com 测试

可能会出现没播通情况
通过ps -ef | grep pppd 查看进程号
kill -9 (进程号)
重新拨号 pppd call quectel-ppp &

SD

将格式化后的SD卡插入SD卡槽，系统自动挂载

time dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk1 bs=1M count=300 oflag=direct

image-20241127183750626

USB

将格式化后的U盘USB接口，系统自动挂载

time dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=1M count=300 oflag=direct

image-20241127183922113

CAN

CAN收发测试

K4B支持两路CAN接口，可将两路CAN连接后做收发测试

硬件连接

CANL <---> CANL

CANH <---> CANH

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测试命令

# 初始化CAN0
$ ip link set can0 down
$ ip link set can0 type can bitrate 500000
$ ip link set can0 up

# 初始化CAN1
$ ip link set can1 down
$ ip link set can1 type can bitrate 500000
$ ip link set can1 up

# 开始收发测试(CAN0接受、CAN1发送)
$ candump can0 &
$ cansend can1 123#DEADBEEF

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串口

K4B 配备4路串口

查看串口设备节点

$ ls /dev/ttyS*
ttyS1  ttyS3  ttyS4  ttyS5

相关命令 串口初始化
stty -F /dev/ttyS1 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8

串口设备节点说明：

​ 默认都是TTL串口，下单前可跟客服沟通修改未485和232

​ ttyS1 作为 RS485串口

​ ttyS3 作为 调试串口

​ ttyS4 作为 TTL串口

​ ttyS5 作为 RS232串口

调试串口测试

按下图连接串口，红线无需连接，另一端USB连接电脑

{50132506-DFF8-4D5F-B81D-B7BF351E7D1F}

下载串口助手软件

串口助手软件 可自行下载，下面以Mobaxterm为例

Mobaxterm软件地址下载：https://mobaxterm.mobatek.net/

Mobaxterm操作步骤

1. 新建会话窗口

2. 选择会话窗口类型为serial

3. 选择串口COM编号（打开Windows系统 设备管理器 -> 端口界面可查看COM编号）

4. 选择串口波特率115200

5. 启动会话窗口

TTL串口测试

硬件连接

测试命令

stty -F /dev/ttyS4 speed 115200 cs8
echo KICKPI > /dev/ttyS4

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