Linux系统登陆用户密码
Ubuntu系统用户名/密码：kickpi/kickpi
系统默认没有ROOT密码，su不成功，需要配置ROOT密码
dts
Copy device/config/chips/a133/configs/c3/board.dts Kernel Defconfig
defconfig 修改及保存
Copy 确保编译过一次 或 ./build.sh config
cd kernel/linux-4.9/
make ARCH=arm64 menuconfig
cd -
./build.sh saveconfig 工具链
包路径
Copy build/toolchain/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz 编译后工具的路径
Copy out/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_aarch64-linux-gnu PIN 控制
pin 脚计算
( B ~ J ) 一组按32位算
如 PB2 为 2 组，2号脚
Copy 32 x ( 2 - 1) + 2 = 34 PH3 为 8组， 3号脚
Copy 32 x ( 8 - 1) + 3 = 227 其他引脚类比计算即可
sys gpio控制
当存在将拓展引脚配置为输入的需求，默认软件的gpio-led不能满足需求。
将GPIO释放出来，通过/sys/class/gpio进行控制
步骤一
先将对应GPIO引脚注释，/sys/class/gpio/export 只能导入未注册的 gpio
比如PH8，如需其他引脚，一样在 leds 结点下注释即可 , 下面内容都以PH8 做举例
Copy vim device/config/chips/a133/configs/c3/board.dts
+ /*
PH8 {
label = "PH8";
gpios = <&pio PH 8 1 0 1 0>;
linux,default_trigger = "default-on";
default-state = "on";
};
+ */ 步骤二
编译镜像，重新烧录
步骤三
确认gpio未被注册
Copy root@kickpi:~# cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pio/pinmux-pins | grep PH8
pin 232 (PH8): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED) 能够看到PH8未被使用，且对应 pin 值为 232 ，引脚计算见 [pin脚计算](# pin脚计算)
步骤四
通过 /sys/class/gpio/export 注册 PH8 并进行控制
Copy // 注册
root@kickpi:~# echo 232 > /sys/class/gpio/export
// 查看是否生成
root@kickpi:~# ls /sys/class/gpio/
export gpio232 gpiochip0 gpiochip352 unexport
// 注册后的结点内容
root@kickpi:~# ls /sys/class/gpio/gpio232
active_low device direction edge power subsystem uevent value
root@kickpi:~# 通过结点下的内容控制 gpio , 常用如下
Copy direction
in / out
echo in > /sys/class/gpio/gpio232/direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio232/direction
value
0 / 1
cat /sys/class/gpio/gpio232/value // 读取
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio232/value // 配置高电平
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio232/value // 配置低电平 sunxi gpio 控制
Copy cd /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl
查看 pin 的配置
# echo PH8 > sunxi_pin
# cat sunxi_pin_configure
配置 pin 为 gpio 模式
# echo 'PH8 0' > function
修改 pin 的上拉属性
# echo 'PH8 1' > pull
// 查看修改情况
# cat pull
# cat sunxi_pin_configure
查看 pin 电平
# cat data
注意：
当操作PL及之后的pin ， 需要切换pin的设备， 否则操作失败
echo pio > /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/dev_name
cat /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/dev_name
echo r_pio > /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/dev_name
cat /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/dev_name UBUNTU 1604
ubuntu 文件系统
Copy device/config/rootfs_tar/rootfs_ubuntu_kickpi_k5_1604lts.tar.gz chroot 方式修改 ubuntu
搭建构建环境
Copy sudo apt-get install binfmt-support qemu-user-static
sudo dpkg -i ubuntu-build-service/packages/*
sudo apt-get install -f 修改前先备份保留原本的镜像
Copy cp device/config/rootfs_tar/rootfs_ubuntu_kickpi_k5_1604lts.tar.gz device/config/rootfs_tar/rootfs_ubuntu_kickpi_k5_1604lts_backup.tar.gz 解压
Copy mkdir rootfs_k5
sudo tar -zxf device/config/rootfs_tar/rootfs_ubuntu_kickpi_k5_1604lts.tar.gz -C rootfs_k5 chroot 进行挂载，等同于在 root 下进行修改ubuntu镜像
Copy // 配置以及挂载
$ ./ch-mount.sh -m rootfs_k5
$ sudo cp -b /etc/resolv.conf rootfs_k5/etc/resolv.conf
$ sudo cp -b /usr/bin/qemu-aarch64-static rootfs_k5/usr/bin/
// 通过chroot挂载修改
$ sudo chroot rootfs_k5
# export LC_ALL=C.UTF-8
# echo "nameserver 8.8.8.8" >> etc/resolv.conf
# echo "nameserver 114.114.114.114" >> etc/resolv.conf
// 测试是否有网
# ping www.baidu.com
# apt-get update
# apt-get upgrade
// 下载需要的东西 或 修改文件
# apt install
// chroot下用exit退出
# exit
// 取消挂载
$ ./ch-mount.sh -u rootfs_k5 将修改后的ubuntu重新打包 (注意：必须取消挂载！！！)
Copy rm -v device/config/rootfs_tar/rootfs_ubuntu_kickpi_k5_1604lts.tar.gz
cd rootfs_k5/
sudo tar -zcf ../device/config/rootfs_tar/rootfs_ubuntu_kickpi_k5_1604lts.tar.gz .
cd ..
ls device/config/rootfs_tar/rootfs_ubuntu_kickpi_k5_1604lts.tar.gz 重新编译即可 ./build.sh , 会将 新的 root fs 打包编译进镜像。
报错问题
修改ubuntu会影响镜像大小，mkfs.ubifs 会报错
需要修改 build/mkcmd.sh
Copy vim build/mkcmd.sh
- fakeroot mkfs.ubifs -m 4096 -e 258048 -c 1280 -F -x zlib -r ${ROOTFS} -o ${LICHEE_PLAT_OUT}/rootfs.ubifs
+ fakeroot mkfs.ubifs -m 4096 -e 258048 -c 2560 -F -x zlib -r ${ROOTFS} -o ${LICHEE_PLAT_OUT}/rootfs.ubifs 注意：如果chroot修改方式不生效，则需要查看 overlay路径下文件是否存在覆盖文件!
overlay 方式修改ubuntu
将需要替换的文件存放到overlay下，编译会拷贝替换 rootfs 对应路径下的文件
比如，需要将脚本放到 /etc/test.sh，则放到代码路径
编译会拷贝到根目录 /etc/test.sh
制作打包根文件系统
目的：将板子的修改的配置，导出根文件系统镜像，重新打包成烧录镜像
Copy # ff_export_rootfs U盘或SD卡的路径
如：
# ff_export_rootfs /media/kickpi/EAA1-F4D4/
Export rootfs to /media/kickpi/EAA1-F4D4//rootfs.img Success
# ls /media/kickpi/EAA1-F4D4/
rootfs.img 在已经编译过的代码上，将生成的 rootfs.img 重新打包
Copy rm out/a133/c3/bsp/rootfs.ext4
cp (rootfs.img的路径) out/a133/c3/bsp/rootfs.ext4
./build.sh pack 分区修改
目前软件默认rootfs分区为 6G，除其他必要分区外，剩余空间分配给 UDISK 分区 /dev/mmcblk0p6
Copy # fdisk -l
Device Start End Sectors Size Type
/dev/mmcblk0p1 73728 139263 65536 32M Microsoft basic data
/dev/mmcblk0p2 139264 172031 32768 16M Microsoft basic data
/dev/mmcblk0p3 172032 303103 131072 64M Microsoft basic data
/dev/mmcblk0p4 303104 12886015 12582912 6G Microsoft basic data
/dev/mmcblk0p5 12886016 12918783 32768 16M Microsoft basic data
/dev/mmcblk0p6 12918784 15155166 2236383 1.1G Microsoft basic data 修改分区表
Copy --- a/device/config/chips/a133/configs/default/sys_partition.fex
+++ b/device/config/chips/a133/configs/default/sys_partition.fex
@@ -53,7 +53,7 @@ size = 16384
[partition]
name = rootfs
- size = 14931722
+ size = 12582912
downloadfile = "rootfs.fex"
user_type = 0x8000 默认未挂载 UDISK 分区，可手动将其挂载
Copy // 默认无文件系统格式，将其格式化未 ext4
sudo mkfs.ext4 /dev/mmcblk0p6
// 挂载 UDISK 分区
mkdir /data
mount /dev/mmcblk0p6 /data fstab 修改方式，系统启动会将其默认挂载
Copy # vim /etc/fstab
/dev/mmcblk0p6 /data ext4 defaults 0 0 NFS配置
环境配置
Copy sudo apt install nfs-kernel-server
sudo apt install rpcbind
sudo apt install nfs-common 服务器端
Copy $ mkdir /home/huangcm/nfs_share
$ chmod 777 /home/huangcm/nfs_share
$ vi /etc/exports
# /etc/exports: the access control list for filesystems which may be exported
# to NFS clients. See exports(5).
#
# Example for NFSv2 and NFSv3:
# /srv/homes hostname1(rw,sync,no_subtree_check) hostname2(ro,sync,no_subtree_check)
#
# Example for NFSv4:
# /srv/nfs4 gss/krb5i(rw,sync,fsid=0,crossmnt,no_subtree_check)
# /srv/nfs4/homes gss/krb5i(rw,sync,no_subtree_check)
#
/home/huangcm/nfs_share *(rw,sync,no_subtree_check,insecure)
Copy sudo service nfs-kernel-server restart
Copy $ showmount -e localhost
Export list for localhost:
/home/huangcm/nfs_share * 客户端
Copy showmount -e 192.168.199.173
Export list for 192.168.199.173:
/home/huangcm/nfs_share *
Copy $ mkdir nfs_tmp
$ sudo mount -t nfs 192.168.199.173:/home/huangcm/nfs_share nfs_tmp/ SSH配置
Copy 用户：kickpi
密码：kickpi
(su)root密码： kickpi 默认不支持root连接，root连接需要配置
Copy $ vim /etc/ssh/ssh_config
+ PermitRootLogin yes
$ vim /etc/ssh/sshd_config
+ PermitRootLogin yes
$ sudo /etc/init.d/ssh restart 注意事项：
确保板子IP正常
确保能正常连通板子的IP
Copy $ cat /etc/ssh/ssh_config | grep PermitRootLogin
PermitRootLogin yes
$ cat /etc/ssh/sshd_config | grep PermitRootLogin
PermitRootLogin yes 关闭开机4G配置
开机会检测4G模块，自动拨号，关闭需要去掉
Copy $ vim usr/lib/lbc/hardware-optimization
4g_config &
- 4g_config & 卸载xfce桌面
Copy $ sudo apt-get remove xubuntu-desktop
$ sudo apt-get autoremove
$ sudo apt-get clean 禁止桌面环境，纯命令行启动
修改默认的运行模式
Copy $ systemctl set-default multi-user.target 查看当前系统运行模式
Copy $ systemctl get-default 重启
启用桌面环境
修改默认的运行模式
Copy $ systemctl set-default graphical.target 重启
开机LOGO修改
可直接修改此文件
Copy /media/kickpi/Volumn/bootlogo.bmp 桌面双击Volumn即可直接将此文件所在分区挂载出来
添加USB转UART模块支持
由于不同的USB转UART模块存在不同ID，内核默认不一定包含
接入USB转UART模块，查看新增的USB PID及VID
Copy $ lsusb
Bus 003 Device 001: ID 1a86:7523
Copy --- a/kernel/linux-4.9/drivers/usb/serial/option.c
+++ b/kernel/linux-4.9/drivers/usb/serial/option.c
@@ -1980,6 +1980,7 @@ static const struct usb_device_id option_ids[] = {
{ USB_DEVICE(0x2C7C, 0x0306) }, /* Quectel EG06/EP06/EM06 */
{ USB_DEVICE(0x2C7C, 0x0296) }, /* Quectel BG96 */
#endif
+ { USB_DEVICE(0x1a86, 0x7523) }, /* 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 UsB-serial adapter */
/* fibocom L610 */
{ USB_DEVICE(FIBOCOM_VENDOR_ID, FIBOCOM_PRODUCT_L61031) },
{ USB_DEVICE(FIBOCOM_VENDOR_ID, FIBOCOM_PRODUCT_L61032) }, 内核路径以实际为准
接入USB转UART模块，查看新增的tty进行通信
其他事项
xfce 浏览器打不开
需要安装火狐浏览器
Copy sudo apt install firefox xrandr 无法旋转
a133 目前不支持 xrandr 进行旋转
