20-Ubuntu2204系统

Linux系统登陆用户密码

Ubuntu系统用户名/密码：kickpi/kickpi

系统默认没有ROOT密码，su不成功，需要配置ROOT密码

sudo passwd root

Linux换默认登录用户

串口登录：/lib/systemd/system/serial-getty@.service.d/override.conf

桌面环境修改为ROOT登录

修改/etc/lightdm/lightdm.conf.d/22-autologin.conf

[Seat:*]
autologin-user=root  //修改为root
autologin-user-timeout=0
user-session=xfce

修改/etc/lightdm/users.conf

[UserList]
minimum-uid=0 # 允许UID=0（即root）登录
hidden-users=nobody nobody4 noaccess
hidden-shells=/bin/false /usr/sbin/nologin /sbin/nologin

制作SD启动卡

Ubuntu22.04 系统仅提供镜像文件，编译可参考 ARMBIAN SDK

拷贝eMMC系统到新SD卡（系统备份）

准备一张高速SD卡建议class10的，SD卡性能会影响系统备份时间

将SD卡插入卡槽

lsblk

格式化SD卡

mkfs.ext4 /dev/mmcblk1

dd if=/dev/mmcblk0  of=/dev/mmcblk1  bs=4M

开始拷贝，需耐心等待，根据SD卡性能大概需要10~25分钟。

请耐心等待拷贝完成

拷贝完成

备份SD卡系统

FAQ：

出厂是SD卡自动烧录的系统，拷贝出来的系统也是SD卡自动烧录的，想要取消自动烧录可以使用下面命令，关闭烧录服务

$ sudo systemctl disable kickpi.service

这种方式替换后的rootfs存在mount挂载UUID问题可以blkid查看正确的UUID 然后修改/etc/fstab 或者在替换前删除此文件

操作步骤

接好U盘，大小至少16GB以上，打包出来的镜像会比较大

U盘挂载出来：

$ sudo mkdir -p /mnt/usb
$ sudo mount /dev/sda1 /mnt/usb

脚本所在网盘路径：

h618_data\3-SoftwareData软件资料\Linux打包rootfs脚本\ff_export_rootfs

在板子上运行我们的打包脚本

$ sudo ./ff_export_rootfs /mnt/usb/ -t ext4

生成的包名格式如：Ubuntu22.04.5LTS_ztl_ext4_202411131114.img

等待打包结束，时间较长

如果需要对img进行再进一步的修改，可以通过下面方式在虚拟机中挂载出img里面的内容

$ sudo mkdir test_rootfs/
$ sudo mount ./Ubuntu22.04.5LTS_ztl_ext4_202411131114.img  ./test_rootfs/

AW-IMAGE SDK替换步骤

AW-IMAGE SDK替换指定rootfs.img说明

$ vim scripts/debootstrap.sh

@@ -612,6 +612,12 @@ create_image()
 
        # stage: write u-boot
        write_uboot $LOOP
+       
+		# 保留boot分区、删除原ROOTFS内容
+       mv $MOUNT/boot $MOUNT/../boot
+       rm $MOUNT/* -rf
+
+		# 替换自定义ROOTFS,以下示例为解压tar包,其他替换方式可自行修改
+       tar -xf ${BUILD_DIR}/rootfs-base/stage3-arm64-openrc-20240707T225101Z.tar -C $MOUNT/
+
+		# 回溯boot分区
+       mv $MOUNT/../boot $MOUNT/boot
 
        # fix wrong / permissions
        chmod 755 $MOUNT

或参考其他客户成功的案例修改方式：

全志-tina SDK替换步骤

将这个镜像替换原本的rootfs镜像：out/h618-linux/rootfs.img

修改镜像打包分区

diff --git a/device/config/chips/h618/configs/p2/linux/sys_partition.fex b/device/config/chips/h618/configs/p2/linux/sys_partition.fex
index a5fa88c88..67fb67b5b 100755
--- a/device/config/chips/h618/configs/p2/linux/sys_partition.fex
+++ b/device/config/chips/h618/configs/p2/linux/sys_partition.fex
@@ -53,7 +53,7 @@ size = 16384

 [partition]
     name         = rootfs
-    size         = 8388608
+    size         = 16777216  (修改到能容纳你rootfs.img的大小)
     downloadfile = "rootfs.fex"
     user_type    = 0x8000

然后pack 打包成固件烧录即可

更换开机动画图片

替换开机动画图片

/usr/share/plymouth/ubuntu-logo.png
/usr/share/plymouth/themes/spinner/watermark.png
/usr/share/plymouth/themes/spinner/bgrt-fallback.png

将自定义图片替换到以上三处路径
注意图片格式为PNG

更新开机动画图片

$ sudo update-initramfs -u
$ reboot

设置开机自启动命令

把需要的命令写到系统里面的/etc/rc.local

或者在/etc/systemd/system/下写服务文件启动脚本

设置wifi热点（AP）模式

查看是否支持AP模式

$ iw list | grep AP
Device supports AP-side u-APSD.
		 * AP
		 * AP/VLAN
		HE Iftypes: AP
		HE Iftypes: AP
		 * wake up on EAP identity request
		 * AP/VLAN
		 * #{ managed } <= 1, #{ AP, P2P-client, P2P-GO } <= 1, #{ P2P-device } <= 1,
	Driver supports full state transitions for AP/GO clients
	Driver/device bandwidth changes during BSS lifetime (AP/GO mode)
		 * AP: 0x00 0x10 0x20 0x30 0x40 0x50 0x60 0x70 0x80 0x90 0xa0 0xb0 0xc0 0xd0 0xe0 0xf0
		 * AP/VLAN: 0x00 0x10 0x20 0x30 0x40 0x50 0x60 0x70 0x80 0x90 0xa0 0xb0 0xc0 0xd0 0xe0 0xf0
		 * AP: 0x00 0x20 0x40 0xa0 0xb0 0xc0 0xd0
		 * AP/VLAN: 0x00 0x20 0x40 0xa0 0xb0 0xc0 0xd0

AP/VLAN则可以表示硬件支持

#创建依赖
sudo apt-get install util-linux hostapd dnsmasq iptables iproute2 haveged 

# 创建虚拟网卡
sudo iw dev <wirelessname> interface add <virtualwlanname> type __ap  
# <wirelessname> 是真实无线网卡名，可通过ifconfig查看，<virtualwlanname>是虚拟的无线网卡名
#例如命令 
sudo iw dev wlan0 interface add wlo2 type __ap

#为虚拟网卡添加物理地址
sudo ip link set dev <virtualwlanname> address 22:33:44:55:66:00
# 随意填写，假如冲突则换一个，<virtualwlanname>是虚拟的无线网卡名
#例如命令：
sudo ip link set dev wlo2 address 22:33:44:55:66:00

#查看创建情况
sudo iw dev <virtualwlanname> info
sudo iw dev wlo2 info

# 输出内容类似
   Interface wlo2
	ifindex 5
	wdev 0x5
	addr 04:e2:b9:17:18:72
	type managed
	wiphy 0
	txpower 0.00 dBm
	multicast TXQ:
		qsz-byt	qsz-pkt	flows	drops	marks	overlmt	hashcol	tx-bytestx-packets
		0	0	0	0	0	0	0	0	0

注意：重启电脑后，这里创建的虚拟网卡就会失效
注意：重启电脑后，这里创建的虚拟网卡就会失效
注意：重启电脑后，这里创建的虚拟网卡就会失效

下载安装工具 create_ap

git clone https://github.com/oblique/create_ap
cd */create_ap
sudo make install

使用create_ap创建热点

sudo create_ap -c 11 <virtualwlanname> <wirelessname> <SSID> <password> 
#<wirelessname> 是你的无线网卡的姓名，<virtualwlanname> 虚拟网卡名，<SSID> <password>分别是创建的热点wifi名和密码

#例如 
sudo create_ap -c 11 wlo2 wlan0 m3 88888888

如果创建的热点卡住

开启热点时报如下错误:
#RTNETLINK answers: Device or resource busy

#ERROR: Maybe your WiFi adapter does not fully support virtual interfaces.
     #  Try again with --no-virt.
     
可以如下操作停止之前创建的热点，然后重启开启热点。
sudo create_ap --stop <virtualwlanname>  #<virtualwlanname> 虚拟网卡名

连接WiFi并获取ip

touch /etc/wpa_supplicant.conf
vi /etc/wpa_supplicant.conf
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ap_scan=1
update_config=1

network={
        ssid="wifi_oranth_2.4"
        psk="123456789"
        key_mgmt=WPA-PSK
}
wpa_supplicant -D nl80211 -i wlan0 -c /var/run/wpa_supplicant -B
dhclient wlan0

设置开机自动连接wifi并获取ip

vi /etc/network/interfaces
auto wlan0
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf

SSH 登录

ubuntu-server版系统默认安装了有SSH 打开Windows cmd

ssh kickpi@<IP>   //密码 kickpi

SSH root登陆

默认不支持root连接，root连接需要配置

$ vim /etc/ssh/ssh_config
+ PermitRootLogin yes
$ vim /etc/ssh/sshd_config
+ PermitRootLogin yes
$ sudo /etc/init.d/ssh restart

注意事项：

确保板子IP正常

确保能正常连通板子的IP

$ cat /etc/ssh/ssh_config | grep PermitRootLogin
PermitRootLogin yes
$ cat /etc/ssh/sshd_config | grep PermitRootLogin
PermitRootLogin yes

UBUNTU从官网安装软件包

安装gcc为例子

wget http://ports.ubuntu.com/pool/main/g/gcc-9/gcc-9_9.3.0-10ubuntu2_arm64.deb sudo dpkg -i *.deb 网站是https://ubuntu.pkgs.org/20.04/ubuntu-main-arm64/gcc-9_9.3.0-10ubuntu2_arm64.deb.html 可以直接搜索想要的依赖包名

PIN 控制

pin 脚计算

( B ~ J ) 一组按32位算

如 PB2 为 2 组，2号脚

32 x ( 2 - 1) + 2 =  34

PH3 为 8组， 3号脚

32 x ( 8 - 1) + 3 =  227

其他引脚类比计算即可

sys gpio控制

当存在将拓展引脚配置为输入的需求，默认软件的gpio-led不能满足需求。

将GPIO释放出来，通过/sys/class/gpio进行控制

步骤一

先将对应GPIO引脚注释，/sys/class/gpio/export 只能导入未注册的 gpio

比如PH8，如需其他引脚，一样在 leds 结点下注释即可 , 下面内容都以PH8 做举例

vim longan/device/config/chips/h618/configs/p2/linux-5.4/board.dts  //android
vim source/kernel/linux-5.4-h618/arch/arm64/boot/dts/sunxi/board.dts //Linux
+ /*
			PH8 {
				label = "PH8";
				gpios = <&pio PH 8 1 0 1 0>;
				linux,default_trigger = "default-on";
				default-state = "on";
			};
+ */

步骤二

编译镜像，重新烧录

步骤三

确认gpio未被注册

root@kickpi:~# cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pio/pinmux-pins  | grep PH8
pin 232 (PH8): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)

能够看到PH8未被使用，且对应 pin 值为 232 ，引脚计算见 [pin脚计算](# pin脚计算)

步骤四

通过 /sys/class/gpio/export 注册 PH8 并进行控制

// 注册
root@kickpi:~# echo  232 > /sys/class/gpio/export
// 查看是否生成
root@kickpi:~# ls /sys/class/gpio/
export  gpio232  gpiochip0  gpiochip352  unexport
// 注册后的结点内容
root@kickpi:~# ls /sys/class/gpio/gpio232
active_low  device  direction  edge  power  subsystem  uevent  value
root@kickpi:~#

通过结点下的内容控制 gpio , 常用如下

direction
	in / out
	echo in > /sys/class/gpio/gpio232/direction
	echo out > /sys/class/gpio/gpio232/direction
value
	0 / 1
	cat /sys/class/gpio/gpio232/value 		// 读取
	echo 1 > /sys/class/gpio/gpio232/value	// 配置高电平
	echo 0 > /sys/class/gpio/gpio232/value  // 配置低电平

sunxi gpio 控制

cd /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl

查看 pin 的配置
# echo PH8 > sunxi_pin
# cat sunxi_pin_configure

配置 pin 为 gpio 模式
# echo 'PH8 0' > function

修改 pin 的上拉属性
# echo 'PH8 1' > pull
// 查看修改情况
# cat pull					
# cat sunxi_pin_configure

查看 pin 电平
# cat data

注意：
当操作PL及之后的pin ， 需要切换pin的设备， 否则操作失败
echo pio > /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/dev_name
cat /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/dev_name

echo r_pio > /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/dev_name
cat /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/dev_name

常见问题

桌面声卡设置打开报错

解决方法：

终端输入

sudo ln -s pavucontrol pavucontrol-qt

Last updated 7 days ago