22-Kernel 驱动定制

配置defconfig

Android 内核配置

$ ./build.sh -M

linux 内核配置

$ ./build.sh kernel-config

内核路径

kernel-5.10

kernel config 通用配置命令

cd kernel-5.10/
make loadconfig
make ARCH=arm64 menuconfig
make saveconfig
make ARCH=arm64 rockchip_defconfig

ARCH=arm64 配置架构，目前rk356x/3588为arm64 menuconfig 启动图形化配置界面 saveconfig 将当前配置精简后保存为 defconfig 文件‌ rockchip_defconfig 加载 Rockchip 官方预置的 ARM64 架构配置文件 loadconfig 加载默认的defconfig

cp defconfig arch/arm64/configs/rockchip_defconfig

make saveconfig生成defconfig 需要cp 到SDK编译使用的*defconfig文件进行使用

不同版本的defconfig可能不同，可在git历史记录中查找对应的版本文件

$ git log --name-only kernel-5.10/ | grep defconfig

dts

rk356x-linux

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/
	rk3562-kickpi-k3-linux.dts
	rk3568-kickpi-k1-linux.dts
	rk3568-kickpi-k1b-linux.dts
	rk3588-kickpi-k8-linux.dts

rk-android

kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip
 rk3568-kickpi-k1-android.dts
 rk3568-kickpi-k1b-android.dts
 rk3562-kickpi-k3-android.dts
 rk3588-kickpi-k8-android.dts

PWM 配置

例如：将K1拓展引脚上的GPIO0_C0（pwm1m0）配置成PWM

注意：任何IO都只能配置一种功能，如果要修改已经有使用的IO需要找到对应位置注释掉原本的使用

--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-kickpi-extend-40pin.dtsi
+++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-kickpi-extend-40pin.dtsi

+&pwm1 {
+    status = "okay";
+    pinctrl-0 = <&pwm1m0_pins>;
+};

测试方法参考:12-硬件功能测试 PWM

GPIO配置

GPIO常用配置一般是配成LED输出或者key输入，下面是对设备树这部分修改的示例，供参考修改

注意：任何IO都只能配置一种功能，如果要修改已经有使用的IO需要找到对应位置注释掉原本的使用

LED配置

例如：将K1拓展引脚上的GPIO1_D4配置成LED，可以参考下面的修改

--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-kickpi-extend-40pin.dtsi
+++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-kickpi-extend-40pin.dtsi
@@ -29,10 +29,10 @@ gpio1d0 {
         gpios = <&gpio1 RK_PD0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
         default-state = "off";
     };
+    gpio1d4 {
+        gpios = <&gpio1 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+        default-state = "off";
+    };
     gpio3b5 {
         gpios = <&gpio3 RK_PB5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
         default-state = "off";

测试方法参考:12-硬件功能测试 LED

gpio-key配置

例如：将K1拓展引脚上的GPIO1_D4配置成KEY_1，可以参考下面的修改

--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-kickpi-extend-40pin.dtsi
+++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-kickpi-extend-40pin.dtsi
@@ -29,10 +29,10 @@ gpio1d0 {
         gpios = <&gpio1 RK_PD0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
         default-state = "off";
     };
-    gpio1d4 {
-        gpios = <&gpio1 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
-        default-state = "off";
-    };
+    // gpio1d4 {
+    //     gpios = <&gpio1 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+    //     default-state = "off";
+    // };
     gpio3b5 {
         gpios = <&gpio3 RK_PB5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
         default-state = "off";

--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-kickpi-k1.dtsi
+++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-kickpi-k1.dtsi
@@ -76,6 +76,21 @@ fan0: gpio-fan {
                status = "okay";
        };
        */
+
+       
+       gpio-keys {
+               compatible = "gpio-keys";
+               autorepeat;
+           status = "okay";
+       
+               key_1D4 {
+                       label = "GPIO_KEY_1D4";
+                       linux,code = <KEY_1>;
+                       gpios = <&gpio1 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
+                       debounce-interval = <100>;
+               };
+       };
+
 };
 
 &leds {
(END)

其中code值可以参考驱动中的宏定义

rk356x-linux\kernel\include\uapi\linux\input-event-codes.h

测试方法参考文档：12-硬件功能测试 KEY 测试

LCD 配置

LCD屏幕配置，点亮不同的屏幕

配置参考文档：[RK3568 LCD配置](40-RK3568 LCD配置.md)

外接RTC模块

有些板子没有板载RTC模块，有需求的客户就可以选择外接一个RTC模块解决时间保存需求

下面的例子是K1B-Android外接I2C-RTC模块的做法：

设备硬件连接

板子上使用的IO口：

image-20250308154448877

实物接线如下：

image-20250308154357655

其中CLK_OUT一般不使用不接 INT脚根据需求接，因板子没有带上拉的IO脚故不接

设备驱动移植

​ RK356x的SDK默认自带有一部分型号的RTC的驱动移植，如果发现没有自己使用型号就需要移植。示例中使用的驱动为hym8563（SDK自带有了），但是下面还是简单介绍一下如果没有驱动，驱动移植的步骤。

RK-RTC驱动位置路径：

rk-android13.0\kernel-5.10\drivers\rtc\

将你从RTC厂家拿到的内核驱动放到此目录下。

有些厂家可能没有内核驱动的代码，只有单片机的，哪你只能自行将单片机驱动改成Linux内核驱动。

修改驱动路径下Makefile：

+ obj-$(CONFIG_RTC_DRV_HYM8563)	+= rtc-hym8563.o 

修改驱动路径下Kconfig ：

+//make menuconfig
+config RTC_DRV_HYM8563
+	tristate "Haoyu Microelectronics HYM8563"
+	depends on OF
+	help
+	  Say Y to enable support for the HYM8563 I2C RTC chip. Apart
+	  from the usual rtc functions it provides a clock output of
+	  up to 32kHz.
+
+	  This driver can also be built as a module. If so, the module
+	  will be called rtc-hym8563.

内核使能

--- a/kernel-5.10/arch/arm64/configs/rockchip_defconfig
+++ b/kernel-5.10/arch/arm64/configs/rockchip_defconfig
@@ -864,7 +864,6 @@ CONFIG_LEDS_TRIGGER_BACKLIGHT=y
 CONFIG_LEDS_TRIGGER_DEFAULT_ON=y
 CONFIG_RTC_CLASS=y
+CONFIG_RTC_DRV_HYM8563=y
 CONFIG_DMADEVICES=y
 CONFIG_PL330_DMA=y
 CONFIG_RK_DMABUF_DEBUG=y

设备树I2C3上增加rtc节点

--- a/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-kickpi-extend-20pin.dtsi
+++ b/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-kickpi-extend-20pin.dtsi
@@ -15,6 +15,17 @@ 
&i2c3 {
     status = "okay";
     pinctrl-names = "default";
     pinctrl-0 = <&i2c3m0_xfer>;
+
+    hym8563: hym8563@51 {
+               compatible = "haoyu,hym8563";
+               reg = <0x51>;
+               #clock-cells = <0>;
+               clock-frequency = <32768>;
+               clock-output-names = "hym8563";
+               // IRQ GPIO IS MODIFYED FOR UPDATE HYM8562 DRIVER 
+               //rtc-irq-gpio = <&gpio0 RK_PC2 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
+       };
+
 };

rtc-irq-gpio就是对应INT脚接线的IO口，我测试没有接，所以注释了

用date和hwclock测试rtc驱动工作是否正常

1.显示当前Linux系统时间

$ date

2.如果date时间也不正常，比如是1970年之类的，而不是我当前的时间，比如2009年，那么就自己手动设置一下正确时间

$ date MMDDhhmm[[[CC]YY][.ss]]

MM 是月份（01-12）

DD 是日期（01-31）

hh 是小时（00-23）

mm 是分钟（00-59）`

[[CC]YY] 是年份（可选，CC是世纪，YY是年份）

[.ss] 是秒数（可选）

3.显示硬件rtc时间

$ hwclock

由于此处是rtc驱动第一次加载，还没设置正确的时间，所以此时显示的时间，多数是不正确的是1969，1970年。 4.将Linux系统时间设置到硬件rtc中

$ hwclock -w

5.再次查看硬件rtc时间是否和系统中的一致

$ hwclock

如果驱动正确工作的话，此处显示的时间，就应该和你当前的系统时间一致了，也就是传说中的，时间同步了。。。 否则，就说明你驱动工作不正确，没有正确地把系统时间设置进入硬件rtc中，就要你自己回去调试驱动，找原因去。 6.断电等个几分钟上电，再次输入：

$ hwclock

正常的话，会看到此处的时间，相对步骤5中显示的时间，增加了对应的那几分几秒 那就说明rtc正常工作了。

RTC 中断测试：

1. 清空还原

$ echo 0 > /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm

1. 设置时间

$ echo +60 > /sys/class/rtc/rtc0/wakealarm 

+60：表示60秒后触发中断

查看rtc信息

$ cat /proc/driver/rtc
rtc_time        : 07:16:39
rtc_date        : 2025-03-08
alrm_time       : 06:42:53
alrm_date       : 2025-03-08
alarm_IRQ       : yes
alrm_pending    : no
update IRQ enabled      : no
periodic IRQ enabled    : no
periodic IRQ frequency  : 1
max user IRQ frequency  : 64
24hr            : yes

查看系统中断信息：

$ cat /proc/interrupts

想直观看到中断，可以在RTC中间函数中加时间到RTC中断打印，可以参考下面这种修改：

---a\kernel-5.10\drivers\rtc\rtc-hym8563.c
+++b\kernel-5.10\drivers\rtc\rtc-hym8563.c

static irqreturn_t hym8563_irq(int irq, void *dev_id)
{
  struct hym8563 *hym8563 = (struct hym8563 *)dev_id;
  struct i2c_client *client = hym8563->client;
  struct mutex *lock = &hym8563->rtc->ops_lock;
  int data, ret;
+  printk("kickpi %s %d\n",__FUNCTION__,__LINE__); //add log
  mutex_lock(lock);

  /* Clear the alarm flag */
  data = i2c_smbus_read_byte_data(client, HYM8563_CTL2);
  if (data < 0) {
    dev_err(&client->dev, "%s: error reading i2c data %d\n",
      __func__, data);
    goto out;
  }
  data &= ~HYM8563_CTL2_AF;
  
  ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, HYM8563_CTL2, data);
  if (ret < 0) {
   dev_err(&client->dev, "%s: error writing i2c data %d\n",
     __func__, ret);
  }
out:
  mutex_unlock(lock);
  return IRQ_HANDLED;
}