11-SDK源码编译

编译环境搭建

此编译环境配置适用 Android/Linux SDK

硬件要求

系统环境

要求

系统版本

Ubuntu22.04，64位

CPU核心数

4核以上

内存容量

32GB以上

硬盘容量

500GB以上

安装依赖软件包

sudo apt update
sudo apt install autoconf bc binfmt-support bison build-essential bzip2
sudo apt install chrpath cmake cpp-aarch64-linux-gnu curl device-tree-compiler diffstat
sudo apt install expat expect expect-dev fakeroot flex
sudo apt install g++ g++-multilib gawk gcc gcc-multilib git gnupg gperf gpgv2 imagemagick
sudo apt install lib32ncurses5-dev lib32readline-dev lib32z1-dev libgmp-dev 
sudo apt install libgucharmap-2-90-dev liblz4-tool libmpc-dev
sudo apt install libncurses5-dev libsdl1.2-dev libssl-dev libwxgtk3.0-gtk3-dev 
sudo apt install libxml2 libxml2-utils live-build lzop
sudo apt install make module-assistant ncurses-dev openjdk-8-jdk 
sudo apt install patchelf pngcrush python2 python-is-python3 python-pip
sudo apt install qemu-user-static rsync schedtool squashfs-tools ssh sudo 
sudo apt install texinfo u-boot-tools unzip
sudo apt install xsltproc yasm zip zlib1g-dev pip
sudo pip install pyelftools

软件包名称会根据UBUNTU版本更新而变化
不同UBUNTU版本安装失败，可网络搜索对应的解决方法

Android 编译

SDK介绍

内核版本：6.1

Android系统版本：14.0

获取SDK源码

1-SDK软件源码
├── Android14
    ├── rk3576-android14.0-*.md5sum
    └── rk3576-android14.0-*.tar.gz

*这里一般指代日期，下面同，实际名称以网盘为准

拷贝源码压缩包到编译主机目录
若编译主机为虚拟机，不可放在共享目录下编译
MD5校验文件完整性

md5sum rk3576-android14.0-*.tar.gz

判断结果和 rk3576-android14.0-*.md5sum 内容一致，则文件下载完整

解压源码压缩包

$ mkdir rk3576-android
$ tar -zxvf rk3576-android14.0-*.tar.gz -C rk3576-android/
$ cd rk3576-android/
$ git reset --hard

配置环境

前提：确保编译硬件要求，以及编译环境搭建成功

单独编译或全部编译前先配置环境

$ ./build.sh lunch
will lunch sdk

You're building on Linux
Lunch menu...pick a combo:

1. rk3576
Which would you like? [0]: 1

You're building on Linux
Lunch menu...pick a combo:

1. BoardConfig.mk
2. BoardConfig-rk3576-kickpi-k7.mk
Which would you like? [0]: 2
switching to board: /home/huangcm/A/sdk/rk3576-android14.0/device/rockchip/rk3576/BoardConfig-rk3576-kickpi-k7.mk

全部编译

./build.sh -AUCKu

镜像 rockdev/Image-rk3576_u/update-rk3576-kickpi-k7-android-*.img

单独编译

以下命令需先进行配置环境一次

单编Uboot

./build.sh -Uu

单编安卓

./build.sh -Au

单编kernel

./build.sh -CKu

配置 Kernel defconfig

./build.sh -M

其他说明

固件说明

完整编译后会生成如下文件：

(源码)/rockdev/Image-rk3576_u/
rockdev/Image-rk3576_u/
├── baseparameter.img
├── boot-debug.img
├── boot.img
├── config.cfg
├── dtbo.img
├── MiniLoaderAll.bin
├── misc.img
├── parameter.txt
├── pcba_small_misc.img
├── pcba_whole_misc.img
├── recovery.img
├── resource.img
├── super.img
├── uboot.img
├── update.img
├── update-rk3576-kickpi-k7-android-*.img
└── vbmeta.img

烧写的镜像为 (源码)/rockdev/Image-rk3576_u/update-rk3576-kickpi-k7-android-*.img

烧录详见 - 10-系统镜像烧录

userdebug 和 user 编译

默认为userdebug模式编译，如果需要user版本镜像则需要修改对应编译mk

vim device/rockchip/rk3576/BoardConfig-rk3576-kickpi-k7.mk
-export BUILD_VARIANT=userdebug
+export BUILD_VARIANT=user

android 环境配置

配置环境，可以使用 mm / get_build_var 等安卓环境下命令

// 配置环境
source build/envsetup.sh
lunch rk3576_u-userdebug

// 比如
$ get_build_var PRODUCT_HAVE_RKPHONE_FEATURES
true

dts 路径

kernel-6.1/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576-kickpi-k7-android.dts

defconfig 路径

kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_defconfig

常见问题

由于代码位置移动，路径错误导致 android 编译错误

需要清除数据

source build/envsetup.sh
lunch rk3576_u-userdebug
make clean -j32

重新全部编译

编译空间不足

目前默认线程 -j32，通过降低线程数进行编译

方式一：

修改编译方式，带 -J 线程

如： 修改线程为16，-J16
./build.sh -AUCKu -J16

方式二：

修改默认线程

$ vim device/rockchip/common/build/rockchip/build.sh
-BUILD_JOBS=32
+BUILD_JOBS=16

Linux 编译

SDK介绍

内核版本：6.1

Debian系统版本：12

Ubuntu系统版本：2404

获取SDK源码

├── 1-SDK软件源码
│   └── Linux
│       ├── rootfs
│       │   ├── linaro-rootfs-*.img
│       │   └── ubuntu-rootfs-*.img
│       └── sdk
│           ├── rk3576-linux-*.md5sum
│           └── rk3576-linux-*.tar.gz

*这里一般指代日期，下面同，实际名称以网盘为准

拷贝源码压缩包到编译主机目录
若编译主机为虚拟机，不可放在共享目录下编译
MD5校验文件完整性

md5sum rk3576-linux-*.tar.gz

判断结果和 rk3576-linux-*.md5sum 内容一致，则文件下载完整

解压源码压缩包

$ mkdir rk3576-linux
$ tar -zxvf md5sum rk3576-linux-*.tar.gz -C rk3576-linux/
$ cd rk3576-linux/
$ git reset --hard

配置环境

前提：确保编译硬件要求，以及编译环境搭建成功

单独编译或全部编译前先配置环境

$ ./build.sh lunch
Log colors: message notice warning error fatal

Log saved at /home/huangcm/A/sdk/rk3576/rk3576-linux/output/sessions/2024-12-05_16-25-44
Pick a defconfig:

1. rockchip_defconfig
2. rockchip_rk3576_kickpi_k7_buildroot_defconfig
3. rockchip_rk3576_kickpi_k7_debian_defconfig
4. rockchip_rk3576_kickpi_k7_ubuntu_defconfig
Which would you like? [1]:

根据需要选择对应的主板和系统
deiabn 默认使用 debian/linaro-rootfs.img 镜像，若不存在则会进行编译制作生成
ubuntu 默认使用 ubuntu/ubuntu2204-rootfs.img 镜像，若不存在则会进行编译制作生成
若需要快速编译debian，可使用网盘中的 linaro-rootfs-*.img，重命名存放到 debian/linaro-rootfs.img
若需要快速编译ubuntu，可使用网盘中的 ubuntu2404-rootfs-*.img，重命名存放到 ubuntu/ubuntu-rootfs.img

全部编译

$ ./build.sh

单独编译

配置 Kernel defconfig

./build.sh kernel-config

kernel 编译

./build.sh kernel

或

export CROSS_COMPILE=../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-
make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig rk3576.config
make ARCH=arm64 rk3576-kickpi-k7-linux.img -j24

Debian 编译

配置环境

sudo dpkg -i debian/ubuntu-build-service/packages/*
sudo apt-get install -f

编译

./build.sh debian
或
参考 debian/readme.md

Ubuntu 编译

配置环境

sudo apt-get install binfmt-support qemu-user-static --reinstall

编译

./build.sh ubuntu
或
参考 ubuntu/readme.md

其他说明

固件说明

完整编译后会生成如下文件：

rockdev
├── boot.img
├── MiniLoaderAll.bin
├── misc.img
├── oem.img 
├── parameter.txt 
├── recovery.img 
├── rootfs.img 
├── uboot.img 
├── update.img 
├── update-rk3576-kickpi-k7-linux-*-*.img 
└── userdata.img

烧写的镜像为 (源码)/rockdev/update-rk3576-kickpi-k7-linux-*-*.img

烧录详见 - 10-系统镜像烧录

dts 路径

kernel-6.1/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576-kickpi-k7-linux.dts

defconfig 路径

kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig

文档参考

源码下有 RK 官方的指导文件

Android:
	（Android SDK）/RKDocs/
Linux:
	（Linux SDK）/docs/

优先推荐查看，仔细的了解 RK 相关 SDK 指导说明

Android:
	（Android SDK）/RKDocs/android/RK3576_Developer_Guide_Android14_SDK_CN.pdf
Linux:
	（Linux SDK）/docs/readme_cn.md
	（Linux SDK）/docs/cn/Rockchip_Developer_Guide_Linux_Software_CN.pdf

Last updated 9 days ago

11-SDK源码编译

编译环境搭建

此编译环境配置适用 Android/Linux SDK

硬件要求

系统环境

要求

系统版本

Ubuntu22.04，64位

CPU核心数

4核以上

内存容量

32GB以上

硬盘容量

500GB以上

安装依赖软件包

sudo apt update
sudo apt install autoconf bc binfmt-support bison build-essential bzip2
sudo apt install chrpath cmake cpp-aarch64-linux-gnu curl device-tree-compiler diffstat
sudo apt install expat expect expect-dev fakeroot flex
sudo apt install g++ g++-multilib gawk gcc gcc-multilib git gnupg gperf gpgv2 imagemagick
sudo apt install lib32ncurses5-dev lib32readline-dev lib32z1-dev libgmp-dev 
sudo apt install libgucharmap-2-90-dev liblz4-tool libmpc-dev
sudo apt install libncurses5-dev libsdl1.2-dev libssl-dev libwxgtk3.0-gtk3-dev 
sudo apt install libxml2 libxml2-utils live-build lzop
sudo apt install make module-assistant ncurses-dev openjdk-8-jdk 
sudo apt install patchelf pngcrush python2 python-is-python3 python-pip
sudo apt install qemu-user-static rsync schedtool squashfs-tools ssh sudo 
sudo apt install texinfo u-boot-tools unzip
sudo apt install xsltproc yasm zip zlib1g-dev pip
sudo pip install pyelftools

软件包名称会根据UBUNTU版本更新而变化
不同UBUNTU版本安装失败，可网络搜索对应的解决方法

Android 编译

SDK介绍

内核版本：6.1

Android系统版本：14.0

获取SDK源码

1-SDK软件源码
├── Android14
    ├── rk3576-android14.0-*.md5sum
    └── rk3576-android14.0-*.tar.gz

*这里一般指代日期，下面同，实际名称以网盘为准

拷贝源码压缩包到编译主机目录
若编译主机为虚拟机，不可放在共享目录下编译
MD5校验文件完整性

md5sum rk3576-android14.0-*.tar.gz

判断结果和 rk3576-android14.0-*.md5sum 内容一致，则文件下载完整

解压源码压缩包

$ mkdir rk3576-android
$ tar -zxvf rk3576-android14.0-*.tar.gz -C rk3576-android/
$ cd rk3576-android/
$ git reset --hard

配置环境

前提：确保编译硬件要求，以及编译环境搭建成功

单独编译或全部编译前先配置环境

$ ./build.sh lunch
will lunch sdk

You're building on Linux
Lunch menu...pick a combo:

1. rk3576
Which would you like? [0]: 1

You're building on Linux
Lunch menu...pick a combo:

1. BoardConfig.mk
2. BoardConfig-rk3576-kickpi-k7.mk
Which would you like? [0]: 2
switching to board: /home/huangcm/A/sdk/rk3576-android14.0/device/rockchip/rk3576/BoardConfig-rk3576-kickpi-k7.mk

全部编译

./build.sh -AUCKu

镜像 rockdev/Image-rk3576_u/update-rk3576-kickpi-k7-android-*.img

单独编译

以下命令需先进行配置环境一次

单编Uboot

./build.sh -Uu

单编安卓

./build.sh -Au

单编kernel

./build.sh -CKu

配置 Kernel defconfig

./build.sh -M

其他说明

固件说明

完整编译后会生成如下文件：

(源码)/rockdev/Image-rk3576_u/
rockdev/Image-rk3576_u/
├── baseparameter.img
├── boot-debug.img
├── boot.img
├── config.cfg
├── dtbo.img
├── MiniLoaderAll.bin
├── misc.img
├── parameter.txt
├── pcba_small_misc.img
├── pcba_whole_misc.img
├── recovery.img
├── resource.img
├── super.img
├── uboot.img
├── update.img
├── update-rk3576-kickpi-k7-android-*.img
└── vbmeta.img

烧写的镜像为 (源码)/rockdev/Image-rk3576_u/update-rk3576-kickpi-k7-android-*.img

烧录详见 - 10-系统镜像烧录

userdebug 和 user 编译

默认为userdebug模式编译，如果需要user版本镜像则需要修改对应编译mk

vim device/rockchip/rk3576/BoardConfig-rk3576-kickpi-k7.mk
-export BUILD_VARIANT=userdebug
+export BUILD_VARIANT=user

android 环境配置

配置环境，可以使用 mm / get_build_var 等安卓环境下命令

// 配置环境
source build/envsetup.sh
lunch rk3576_u-userdebug

// 比如
$ get_build_var PRODUCT_HAVE_RKPHONE_FEATURES
true

dts 路径

kernel-6.1/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576-kickpi-k7-android.dts

defconfig 路径

kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_defconfig

常见问题

由于代码位置移动，路径错误导致 android 编译错误

需要清除数据

source build/envsetup.sh
lunch rk3576_u-userdebug
make clean -j32

重新全部编译

编译空间不足

目前默认线程 -j32，通过降低线程数进行编译

方式一：

修改编译方式，带 -J 线程

如： 修改线程为16，-J16
./build.sh -AUCKu -J16

方式二：

修改默认线程

$ vim device/rockchip/common/build/rockchip/build.sh
-BUILD_JOBS=32
+BUILD_JOBS=16

Linux 编译

SDK介绍

内核版本：6.1

Debian系统版本：12

Ubuntu系统版本：2404

获取SDK源码

├── 1-SDK软件源码
│   └── Linux
│       ├── rootfs
│       │   ├── linaro-rootfs-*.img
│       │   └── ubuntu-rootfs-*.img
│       └── sdk
│           ├── rk3576-linux-*.md5sum
│           └── rk3576-linux-*.tar.gz

*这里一般指代日期，下面同，实际名称以网盘为准

拷贝源码压缩包到编译主机目录
若编译主机为虚拟机，不可放在共享目录下编译
MD5校验文件完整性

md5sum rk3576-linux-*.tar.gz

判断结果和 rk3576-linux-*.md5sum 内容一致，则文件下载完整

解压源码压缩包

$ mkdir rk3576-linux
$ tar -zxvf md5sum rk3576-linux-*.tar.gz -C rk3576-linux/
$ cd rk3576-linux/
$ git reset --hard

配置环境

前提：确保编译硬件要求，以及编译环境搭建成功

单独编译或全部编译前先配置环境

$ ./build.sh lunch
Log colors: message notice warning error fatal

Log saved at /home/huangcm/A/sdk/rk3576/rk3576-linux/output/sessions/2024-12-05_16-25-44
Pick a defconfig:

1. rockchip_defconfig
2. rockchip_rk3576_kickpi_k7_buildroot_defconfig
3. rockchip_rk3576_kickpi_k7_debian_defconfig
4. rockchip_rk3576_kickpi_k7_ubuntu_defconfig
Which would you like? [1]:

根据需要选择对应的主板和系统
deiabn 默认使用 debian/linaro-rootfs.img 镜像，若不存在则会进行编译制作生成
ubuntu 默认使用 ubuntu/ubuntu2204-rootfs.img 镜像，若不存在则会进行编译制作生成
若需要快速编译debian，可使用网盘中的 linaro-rootfs-*.img，重命名存放到 debian/linaro-rootfs.img
若需要快速编译ubuntu，可使用网盘中的 ubuntu2404-rootfs-*.img，重命名存放到 ubuntu/ubuntu-rootfs.img

全部编译

$ ./build.sh

单独编译

配置 Kernel defconfig

./build.sh kernel-config

kernel 编译

./build.sh kernel

或

export CROSS_COMPILE=../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-
make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig rk3576.config
make ARCH=arm64 rk3576-kickpi-k7-linux.img -j24

Debian 编译

配置环境

sudo dpkg -i debian/ubuntu-build-service/packages/*
sudo apt-get install -f

编译

./build.sh debian
或
参考 debian/readme.md

Ubuntu 编译

配置环境

sudo apt-get install binfmt-support qemu-user-static --reinstall

编译

./build.sh ubuntu
或
参考 ubuntu/readme.md

其他说明

固件说明

完整编译后会生成如下文件：

rockdev
├── boot.img
├── MiniLoaderAll.bin
├── misc.img
├── oem.img 
├── parameter.txt 
├── recovery.img 
├── rootfs.img 
├── uboot.img 
├── update.img 
├── update-rk3576-kickpi-k7-linux-*-*.img 
└── userdata.img

烧写的镜像为 (源码)/rockdev/update-rk3576-kickpi-k7-linux-*-*.img

烧录详见 - 10-系统镜像烧录

dts 路径

kernel-6.1/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576-kickpi-k7-linux.dts

defconfig 路径

kernel-6.1/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig

文档参考

源码下有 RK 官方的指导文件

Android:
	（Android SDK）/RKDocs/
Linux:
	（Linux SDK）/docs/

优先推荐查看，仔细的了解 RK 相关 SDK 指导说明

Android:
	（Android SDK）/RKDocs/android/RK3576_Developer_Guide_Android14_SDK_CN.pdf
Linux:
	（Linux SDK）/docs/readme_cn.md
	（Linux SDK）/docs/cn/Rockchip_Developer_Guide_Linux_Software_CN.pdf

Last updated 9 days ago