PWM

符号说明

• SDK$：指代源码路径

• console$：泛指主板的命令行控制台。主板命令行控制台

• ADB$：Android Debug Bridge 命令行工具，泛指可运行 ADB 的环境

拓展引脚 PWM

Extend Pin 接口包含多路PWM，具体引脚见对应主板扩展引脚。

kickpi-book/rk356x-rk3588/zh/02-入门必读/04-扩展引脚

kickpi-book/rk3576/zh/02-入门必读/04-扩展引脚

RK3568

RK3576

下面以 PWM2_CH7_M2 进行说明。

image-20250421155643696

pwmX_Ych_Z，X 表示控制器 id ，Y 表示当前控制器支持的通道总数，Z 表示通道 id 。

pwm0_2ch_1: pwm@27331000

pwm2_8ch_6: pwm@2ade6000

pwm2_8ch_7: pwm@2ade7000

使用说明

列举相关pwm节点

$ ls /sys/class/pwm/
pwmchip0  pwmchip1  pwmchip2  pwmchip3

可查看对应pwm dts节点

$ cat /sys/class/pwm/pwmchip0/device/uevent | grep FULLNAME
OF_FULLNAME=/pwm@27331000

表示 pwnchip0 对应位 PWM0 通道1

配置PWM通道

示例：设置 PWM0_CH1 通道，周期10000ns，占空比5000ns，极性为normal

$ echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
$ echo 10000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period
$ echo 5000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle
$ echo normal > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity
$ echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

按照示例配置参数设置成功后，可用万用表测量PWM0引脚，正确电压应为1.6V左右

导出 PWM 通道

echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export

设置 PWM 周期（频率）

echo x > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period

设置 PWM 占空比

echo x > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle

设置 PWM 极性

echo normal > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity
echo inverted > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity

启用 PWM 输出

echo 1/0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

DTS

普通PWM

例如：将K1拓展引脚上的GPIO0_C0（pwm1m0）配置成PWM

注意：任何IO都只能配置一种功能，如果要修改已经有使用的IO需要找到对应位置注释掉原本的使用

--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-kickpi-extend-40pin.dtsi
+++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-kickpi-extend-40pin.dtsi

+&pwm1 {
+    status = "okay";
+    pinctrl-0 = <&pwm1m0_pins>;
+};

红外使用的PWM

永久关闭板子红外遥控，修改设备树目录下rk3568-kickpi-ir.dtsi文件

Android_SDK为例：

---kernel-5.10\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3568-kickpi-ir.dtsi
+++kernel-5.10\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3568-kickpi-ir.dtsi

&pwm7 {
-   status = "okay";
+   status = "disabled";
    compatible = "rockchip,remotectl-pwm";