ADC

拓展引脚 ADC

Extend Pin 接口包含多路PWM，具体引脚见对应主板扩展引脚。

K1 / K1B / K3 / K8 扩展引脚

kickpi-book/rk356x-rk3588/zh/02-入门必读/04-扩展引脚

K7 / K7C 扩展引脚

kickpi-book/rk3576/zh/02-入门必读/04-扩展引脚

ADC引脚示例

以 K7 为例， ADC位于扩展引脚中，见下图 36 、38 、40 号引脚。

image-20250422110732652

由图可知，K7 扩展引脚中包含三路 SARADC 通道。

SARADC_VIN* 对应主板接口上的对应序号通道。

SARADC_VIN4 对应 /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage4_raw，其他同理。

驱动

drivers/iio/adc/rockchip_saradc.c

DTS节点配置

Documentation/devicetree/bindings/iio/adc/rockchip-saradc.txt

SARADC常用接口

用户态接口

可以通过用户态接口获取 adc 值，其中 * 表示 adc 第多少通道:

console$ cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage*_raw

示例：

读取通道4的电压值

console$ cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage4_raw

内核常用接口

获取adc值: iio_read_channel_raw()

获取电压: iio_read_channel_processed()

文档参考

Android_SDK

RKDocs/common/SARADC/

Linux_SDK

docs/cn/Common/SARADC/
docs/en/Common/SARADC/